信号与系统(第二章)分析.ppt

chapter 2 引言 ( Introduction ) 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合 2.1 离散时间LTI系统：卷积和 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 数字系统描述：三阶数字回声系统 （Singularity function） 2.6 小结（Summary） 第二章习题： 见黑板 二. 卷积积分（The convolution integral） 定义：连续时间LTI系统的单位冲激响应 LTI 0 1 0 表明:连续时间LTI系统可以完全由它的单位冲激 响应 来表征。 ——卷积积分 三. 卷积积分的计算 卷积积分的计算：图解法、解析法和数值解法。 运算过程： 1.参与卷积的两个信号中，一个不动，另一个反转后随参变量 移动。 2 对每一个 的值，将 和 对应相乘 3 再计算相乘后曲线所包围的面积。 注意：确定积分区间和积分上下限 例1: ① 当 时， ② 当 时， 所以： 例2 : ① 当 时， ② 当 时， ③ 当 时， ④ 当 时， ⑤ 当 时， 四. 卷积积分运算的性质 1. 交换律： 结论： 一个单位冲激响应是h(t)的LTI系统对输入信号x(t)所产生的响应，与一个单位冲激响应是x(t)的LTI系统对输入信号h(t)所产生的响应相同。 2. 分配律： 结论：两个LTI系统并联，其总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应之和。 3. 结合律: 两个LTI系统级联时，系统总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应的卷积。 由于卷积运算满足交换律，因此，系统级联的先后次序可以调换。 结论： 4. 卷积运算还有如下性质： ②若 ，则 卷积积分满足微分、积分及时移特性： ①若 ，则 将 微分一次有: 例如：2.2 中的例2 根据微分特性有: * 利用积分特性即可得: 2.3 线性时不变系统的性质 1. 无记忆性和记忆性： LTI 系统可以由它的单位冲激/脉冲响应来表征，因而其特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 因此必须有： 即： （ Properties of Linear Time-Invariant Systems） 所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为： 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 因此有： 例如：延时器是可逆的LTI系统， ，其逆系统是 ，显然有： 累加器是可逆的LTI系统，其 ，其逆系统是 ，显然也有： 3. 因果性： 对连续时间系统有: 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 因此必须有： 即： 根据稳定性的定义，由 ， 若 有界，则 ;若系统稳定，则要求 必有界，由 对连续时间系统，相应有: 这是LTI系统稳定的充分必要条件 4. 稳定性： 可知，必须有: 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或 　 所产生的响应。因此有: LTI系统的特性也可以用它的单位阶跃响应来描述。 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程来描述。分析这类LTI系统，就是要求解线性常系数微分方程或差分方程。 ( Causal LTI Systems Described by Differential and Difference Equations ) 回顾：分析动态电路的过渡过程 例：求uc 根据 KVL 列出回路方程为： 由于电容的 VCR 为： 得到以电容