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2011年力学竞赛理力模拟题5 7解答
2011年力学竞赛模拟题解:(1), 这里 ,
(2)梁的弯矩方程为
这里为集中质量m的惯性力,
为m的加速度,故集中质量的运动方程为
该方程的通解为
初始条件:,,由此确定 , 因此
(3)x处的挠度为 , 设小沙粒的质量为,
当 时砂粒跳离梁,因为
则 得到砂粒跳离梁的条件
(4)时,则 , 得到
二十八、神奇的不倒翁
解:(1)关键词:稳定平衡
(2) 从力学角度看“不倒翁”应具备的功能是:在无干扰时,底部顶点 B 是平衡位置,其余各点均不是平衡位置;在有干扰时,B点的平衡是稳定的。
(3)重心 C 的位置有何限制,其物理意义是什么? 为了后面分析的方便,先假设“不倒翁”平衡时如图所示,其中O ? XY 为定系,M 为平衡时接触点,P为重心C 在X 轴上的投影。设= Y ,
则平衡时重力势能为V = mgY ,
且有 , ,
下面具体求V 与 的关系:
在B ? xy 中,设为M (, ),
P为(, ),C 为(0, )
则X 轴或在B ? xy 坐标中的方程为 (1)
与X 轴垂直,在B ? xy 坐标中为 (2)
联立方程(1)、(2),并注意到,可以求出P(, )在B ? xy 坐标中的表达
式为 ,
所以
从而
① 令,可解出 或
为了让只有时,必须有 ,即 ,
此时 无实数解。
② 时, 为了让 ,应有
综上可知:对于,当时,“不倒翁”在B 点是平衡的,且平衡是稳定的,
除B 点之外,其余各点均不平衡。
下面讨论的物理意义
对于曲线,在x = 0处的曲率半径为
曲率中心(,)为 ,
这表明,“不倒翁”平衡时,在平衡位置附近可用半径的圆来代替。
很明显,重心位置时平衡且稳定;时随遇平衡(即不倒翁在任何位置平衡);
时不平衡。
二十九、杂耍圆盘
解:1。 圆环不是匀质的,质心不在圆环的中心。开始滚动角速度大,圆环一跳一跳地向前滚动;随后角速度减小,所以圆环不离开地面向前滚动。
2.(1)圆环能自己滚回的条件
圆环初瞬时环心速度为v0,角速度大小为,以后为和。圆环与地面接触点的速度大小为 (1)
第一阶段,,圆环与地面有相对滑动,摩擦力,式中。
由质心运动定理 (2)
解得 (3)
由 (4)
解得 (5)
由于摩擦力存在,和都随时间而减小。
第二阶段,由(1)、(3)、(5)式解得
当时刻开始摩擦力为零
此时质心速度大小为
要使得圆环返回,则,圆环自己滚回的条件为 。
(2)离最远处开始无滑动地滚动的距离
圆环到达最远距离时,,时间为
当时刻开始无滑动滚动,有
在此过程中,加速度的大小为
所求距离:
(3)圆环能不脱离接触地爬上台阶所应满足的条件
因为圆环只滚不滑,,塑性碰撞后,环绕O定轴转动,环心速度
碰前对O点的动量矩
碰后对O点的动量矩 , 其中
由于碰撞时对O点动量矩守恒,则 ,即
解得碰撞后角速度
要使圆环爬上台阶的条件是:当重心上升到最高位置时,还有剩余动能。
由动能定理得
式中重心上升到最高位置时的角速度。 即
将代入整理得圆环爬上台阶的条件
碰撞结束后,由质心运动定理有
即
圆环不跳起,应有 ,即
将和代入整理得圆环不跳起的条件
圆环能不脱离接触地爬上台阶的条件为
3.确定推动力F 为最小值时的接触点A
设半径CA与铅垂线间的夹角为,、两点
处的摩擦角分别为和和
滚动摩阻力偶矩为。圆环匀速滚动时,重力mg、
地面全反力、推动力和滚阻力偶相平衡。
即 因此有
当 即 亦即 时,推动力 取最小值。
三十一、太空船
解答:, ,
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