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作业 6.10 6.15 6.23 * 第六章 连续时间系统的系统函数 引言 1.系统函数H(s) H(s)为零状态响应函数R(s)与激励函数E(s)之比（系统的初始条件为零），即 定义: ——系统特性在复频域中的表现形式 ——系统特性在频域中的表现形式 2.系统函数的分类 H(s) + I1(s) I2(s) + U1(s) U2(s) - - (1)策动点函数：R(s)、E(s)属于同一端口 （输入函数）——输入阻抗Z1(s)和输入导纳Y1(s) (2)转移函数（传输函数）：激励和响应不属于同一端口 转移阻抗 转移导纳 电压传输系数 电流传输系数 3.系统函数表示系统激励与响应之间的因果关系 复频域： 时域 ： 且 一、系统函数的表示法 二、系统函数的零极点分布决定时域特性[h(t)] (一)频响特性曲线（以ω为变量来描述线性系统的特性） (二)复轨迹（极坐标图） (三)极点零点图 三、系统函数零极点分布决定频响特性 四、系统的稳定性 (一)极点在左半 s平面 (二) 极点在虚轴上 (三)极点在右半 s平面 (一)系统的稳定性及其条件 (二) 罗斯－霍维茨（Routh-Hurwitz）准则（判据） 一、系统函数的表示法 （一）频响特性曲线 频率特性：系统在正弦信号激励下的某种稳态特性 频率响应函数 幅频特性： 相频特性： （二）复轨迹（极坐标图） 在正弦信号激励下（即 ），复变量s在s平面中沿 轴变化（ ），映射到H平面中得到的一条曲线称为系统函数的复轨迹（用极坐标表示）。 jω s平面 0 σ 0 U V . . . . . . . . H平面 例 RLC并联网络 R L C Z 输入阻抗 频率特性 Z的实部和虚部满足 : V 0 R U R/2 时 , , 时 , , (R,0) 时 , 时, (上半圆周) 时, (下半圆周) 即当 时，复轨迹顺时针绕圆周一次 当时 ，复轨迹又顺时针绕圆周一次 复轨迹： (三) 极点零点图 的根： 称为函数 的极点，使 的根： 称为函数 的零点，使 极零图：把系统函数的极点和零点标绘在s平面中，就成为极点零点分布图，简称极零图。 例 极点： 零点： jω σ -5 -4 -3 -2 -1 0 s平面 (2) 又如并联 R、L、C 电路的阻抗函数（策动点阻抗）为 R L C 这里，H0=1/C , 零点是 z =0 , 极点在 α ω0 时 是成共轭对的复数 其中 ? ? 0 -α jω σ - 二、系统函数零极点分布决定时域特性[h(t)] (一)极点在左半 s平面 1．在实轴 jω 0 σ × ——按指数规律衰减 2．不在实轴上 jω 0 σ × × －a ω0 -ω0 ——减幅的余弦振荡 (二) 极点在虚轴上 1． 在原点 2． 不在原点上 ——等幅振荡 －a （三） 极点在右半 s平面 1.在实轴上（正） ——按指数规律增长 2.不在实轴上（正） ——增幅的余弦振荡 三、系统函数零极点分布决定频响特性 令 ，得 均为复数，可用矢量表示 例 求G、L、C并联电路的频率特性 G C L 解：1）求输入阻抗并作其极点零点图 其中 设 (欠阻尼)—— 为一对共轭复数 2）求Z的频响特性 jω 0 σ × 幅频特性： 相频特性： 0 0 （谐振） 全通函数：在右半面的零点和在左半面的极点分别对虚轴互成镜像的网络函数。 即此种网络对各种频率的信号可以一视同仁的传输。故常来做相位校正而不产生幅度失真。 最小相移函数：全部极点和全部零点都在左半平面(包括虚轴) 非最小相移函数：至少有一个零点在右半平面 (a)最小相移 (b)非最小相移 作业 6.2 (a)(b) 6.7(d) 6