基于单片机的盲人定位避障装置.doc

摘 要 针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用GPS模块来获取定位信息以及通过超声波传感器模块来确定前方是否存在障碍物。若盲人想知道自己所在的位置，只需要轻轻按一下该装置预设按键，该装置就会把位置信息通过语音的形式告诉盲人。另外，若探测到前方有障碍物存在，语音模块就会发出提醒语音。此装置简单实用且便携，在很大程度上解决了盲人行走中所遇到的安全问题。 关键字：单片机；GPS模块；超声波测距；语音提醒。 Positioning and Obstacle Avoidance Device based on Single Chip for the Blind Student: HUANG Zi-he Teacher: YANG Xiao-fei Abstract: In view of the problem that the blind can＇t determine their location and can＇t understand whether there are obstacles in front during walking ，a new Positioning and Obstacle Avoidance Device was designed，which is based on single chip. In addition，it has the function of voice-reminding. The program is mainly use GPS module to obtain location information as well as use the ultrasonic sensor module to determine whether there is an obstacle ahead. If blind people want to know their location, only need to gently press the default button for the device, the device will be the location information in the form of voice to tell the blind. In addition, if detect the presence of obstacles in front of the blind, the voice module will send out reminders voice. This device is simple and practical and portable, to a large extent solve the security issues associated with blind walking. Key words: Single Chip; GPS module; Ultrasonic Ranging; Voice alert 目 次 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 本课题的意义和目的 1 1.2 本课题的技术条件 1 2 系统原理 3 2.1 系统框图 3 2.2 系统概述 3 3 主要功能模块性能参数 4 3.1 CPU性能参数 4 3.2 GPS模块性能参数 4 3.3 超声波模块性能参数 5 3.4 语音芯片性能参数 6 4 系统硬件设计 7 4.1 单片机最小系统设计 7 4.1.1 电源电路 7 4.1.2 复位电路 7 4.1.3 时钟电路 8 4.1.4 输入输出电路 9 4.1.5 EA/VPP（31 脚） 的功能和接法 9 4.2 GPS模块电路设计 10 4.3 超声波模块电路设计 11 4.4 ISD1760语音芯片电路设计 12 4.4.1 引脚功能说明 12 4.4.2 ISD1760 典型应用电路 15 5 软件设计及调试 17 5.1 主要软件框图 17 5.2 软件系统概述 17 5.3 GPS模块程序设计及说明 18 5.3.1 NEMA0183格式 18 5.3.2 本设计的主要思想 19 5.4 超声波模块程序设计与验证 20 5.4.1 超声波发射接收的基本原理 20 5.5 ISD1760语言芯片的程序设计与验证 21 5.5.1 微机接口 21 5.5.2 SPI 协议总述 21 5.5.3 SPI 命令与程序设计 21 6 实验结果分析与展望 23 6.1 实验结果与分析 23 6.2 展望 23 致 谢 2