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3-9　质心　质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 一、 质心 1、质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动 c c c c c c c 3-9 质心和质心运动定律 2、　质心的位置 m1 mi m2 c 有n个质点组成的质点系，其质心的位置： 对质量连续分布的物体： 对质量离散分布的物系： 对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心． 说明 例1 水分子H2O的结构如图。每个氢原子和氧原子之间距离均为d=1.0×10-10m，氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.60.求水分子的质心． O H H o C d d 52.30 52.30 解 yC=0 O H H o C d d 52.30 52.30 θ *例2　求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解　选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图圆环 θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y轴对称，故xc=0 圆环的质量 θ R O θ R O 而 所以 其质心位矢： 二、质心运动定律 m1 mi m2 c 上式两边对时间 t 求一阶导数，得 再对时间 t 求一阶导数，得 根据质点系动量定理 （因质点系内 ） 作用在系