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* 第十九章 振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近的往复变化。 振动： 具有时间周期性的运动。 19-1 简谐振动 物体振动时，离开平衡位置的位移x (或角位移? )随时间t 的变化可表示为余弦函数或正弦函数。 一、简谐振动基本方程： 1 理想模型 ——弹簧振子： 弹簧振子也可以取竖直振动情况 但其坐标原点应取在静止时的平衡位置。 V3 简称谐振动。 振子的受力特点： 振子的加速度特点： 微分方程： 谐振动的三个判据 微分方程的解： ——简谐振动方程 2 谐振动的位置—时间曲线： 由振动方程可得简谐振动的 x~t 曲线为： t o 3 再例——单摆： 根据转动定律： 其中： 对转轴的力矩： 其解为： 复摆： （物理摆） 由图可知细杆的垂直位为平衡位，故建立图示坐标系。 当细杆在任意偏离竖直位置θ处，受力如图： 支点位置受力可忽略。 则此时细杆所受力对支点的矩为： 例： 质量为m长为L的匀质细杆，上端可自由转动，下端被一轻 弹簧连着。弹簧的劲度系数为k，细杆处于垂直位置时弹簧 恰好为自由长度。当细杆做微小振动时是何种运动？ 解： 由转动定律可得： 由转动定律可得： 上式满足谐振动微分方程，因此，细杆在做谐振动。 二、简谐振动的速度、加速度： 简谐振动方程： 谐振动振子的速度： 谐振动振子的加速度： （1） 谐振子的速度、加速度也呈周期性变化，且周期相同。 但各余弦项中依次增加 ?/2 ——超前 （2） 速度幅值Vm、加速度幅值am 相应的另一式——滞后 19-2 谐振动的矢量图示法——旋转矢量法 V3 旋转矢量法的应用十分广泛。 上面的谐振子的谐振方程，速度、加速度方程都可以用旋转矢量法表示： 19-3 简谐振动的特征量 一、与固有条件有关的物理量： ——周期T、频率υ、角频率ω 其中： υ——频率， 每秒振动的次数 ω——角频率， 2p 秒内振动的次数 T——周期， 一次完全振动的时间 弹簧振子： 单摆： 二、与初始条件有关的物理量： t=0时 , x0 , V0 ——振幅A、初位相? 1 振幅A： 表示了振动物体离开平衡位置的最大距离。 只能取正值。 2 位相 (?t+?): 又称相位、周相。 决定了物体的振动状态。 振动状态 a V x ?t+? 0 A 0 -amax 振子位于正最大位移，有反向amax , V=0 ?/2 0 -Vmax 0 振子位于平衡位置，有一指向 –x 的Vmax ? -A 0 amax 振子位于负最大位移，有正向amax , V=0 3?/2 0 Vmax 0 振子位于平衡位置，有一指向 x 的Vmax ⑴ 位相描写了振子在任意时刻的振动状态 ——位相的物理意义 在旋转矢量法中，任意时刻振幅矢量与x 正向的夹角为其位相 ⑵ 初始时刻 t=0 时，振动位相为： ? 描述了 t=0 时刻振子的振动状态 ——初相的物理意义。 ——初相 （初相位） 振动状态 a V x ?t+? 0 A 0 -amax 振子位于正最大位移，有反向amax , V=0 ?/2 0 -Vmax 0 振子位于平衡位置，有一指向 –x 的Vmax ? -A 0 amax 振子位于负最大位移，有正向amax , V=0 3?/2 0 Vmax 0 振子位于平衡位置，有一指向 x 的Vmax ⑶ 定义： 若存在两个振动x1、x2 ，其位相分别为： 则称：△? = ?2 - ?1 为相差。 且若： 称振动x1、x2 同相 称振动x1、x2 反相 则?2对应的振动比?1对应的振动超前△? 相应的， ?1对应的振动比?2 对应的振动滞后△? 三、谐振动特征量的有关计算： 例1： 原长为0.50m 的弹簧，上端固定，下端连一质量为 0.10kg 的砝码。砝码静止时，弹簧长 0.60m 。若将砝码向上推， 使弹簧缩回到原长，然后放手，则砝码做上下运动。 （1）证明砝码的上下运动为谐振动； （2）求此谐振的振幅、角频率、频率； （3）若从放手时开始计算时间，求此谐振动的 运动方程（设正方向向下） 解：① 由题设知，弹簧长0.6m时系统平衡，此时有 其中：x 0=0.1 m 以此处为原点建立正向向下的坐标系 如图示，则在任意位x,砝码均受两个力作用：重力mg，弹簧的弹性力 f = k ( x+ x0 ) 则由牛二律有： *