机器人足球设计教案.pdf

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2017-08-25 发布于北京
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机器人足球仿真比赛课程设计组别：A 组自动化0409 班组员：程钊 012004014613 郝洵 012004014603 潘越 012004014604 王立 012004014626 指导老师：彭刚提交时间：2005 年 11 月 13 日机器人足球仿真课程设计目录 1．需求分析 3 1．1 课题要求 3 1．2 编写目的 3 1．3 背景 3 2 ．用户手册 4 2 ．1 运行环境要求 4 2 ．2 使用方法 4 2 ．3 注意事项 4 3 ．系统设计 4 3 ．1 程序预期功能 4 3 ．2 功能模块的划分 5 4 ．详细设计 5 4 ．1 进攻的详细设计及算法 5 4 ．2 防守的详细设计及算法 6 4 ．3 数据结构 8 4 ．4 程序流程 10 4 ．5 函数说明 11 5 ．源代码清单 13 5 ．1 引用源代码 13 5 ．2 自编源代码 28 第 1 页机器人足球仿真课程设计 6 ．总结