智能机器人竞赛-全国中小学信息技术创新与实践活动.pptVIP

智能机器人竞赛-全国中小学信息技术创新与实践活动.ppt

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;竞赛目的 竞赛软硬件环境 竞赛范围及相应任务 竞赛规则(重点) 竞赛流程与各个机器人得分标准(重点) 机器人现场主题创作及评分标准(重点) 程序动画演示 比赛中附加说明;场地说明;机器人附图;数据模块附图;1.数据模块长度:约8.8cm。 2.数据模块宽度:约7.6cm。 3.数据模块高度:约6.0cm。 4.数据模块总重:约200克。;;竞赛软硬件环境 ;软件平台界面;竞赛软硬件环境 ;参赛范围及任务标准 ;;竞赛任务    A车和B车分别从停靠点A和停靠点B同时出发,A车行驶至第一个采集点后,需将模拟采集到的数据送到对接点,B车直接行驶至对接点。两车对接后,B车将数据传送至第一个分析点并返回对接点,A车继续进行其它数据点的采集。两车途径有指示方向的路径时需按照指示路径行走。两车完成任务以后必须回到原停靠点。;竞赛区域;;; A车与B车同时出发,沿指定路径行驶。A车到达数据采集点1时,开启车前红外端口,当感应到采集模块红外时,停留,然后采集模块会有语音提示“南京紫光数据采集中心数据已采集,请驶离”。此时A车必须在5s内离开,当A车到达对接点后停留并打开车前红外端口。B车先行驶至对接点停留并打开车前红外,当检测到A车到来,B车离开将数据传送给数据分析点1(两车必须在对节点对接3s),同时A车驶离继续完成其它数据采集。当B车到达数据分析点1时,同样会有分析模块语音提示“南京紫光分析中心数据分析完毕,请驶离”(语音播报完成后5s内必须驶离)。此时,B车离开并驶向对接点等待A车。当所有数据都已采集并分析完毕后,A车、B车分别行驶到原停靠点。 ;6、每台机器人限定使用1个可编程处理器,马达与传感器的数量不限,其它用于结构搭建的材料不限;机器人使用的电池种类不限,输入电压不超过12V;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 7、机器人检录:机器人能完全放入内径为25CM×25CM×25CM立方体盒内。 8、机器人启动之前必须是静止的,采用“按下按钮”的方式进行启动,成功启动后机器人必须自动运行。数据采集车与数据分析车须同时启动。 9、暂停:??任务完成所限定的时长内无暂停。 ;;竞赛规则;比赛规则;竞赛规则;流程及各个机器人得分标准;;得分标准;现场主题创新赛;;(第二阶段);程序实例演示;比赛中附加说明;结束

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