运动方程(NS欧拉).pdfVIP

第一章 流体力学基础 1.3 流体流动的基本方程 1.3.3 运动方程 1.3.3.1 运动方程的推导 对任一流动系统*而言 均遵循着动量定理。现任取 一微元六面体流动系统，如 图1-18所示，其质量为 dm=rdxdydz，则动量定理可 以表述为：微元系统内流体 的动量随时间的变化率等于 作用在该微元系统上所有外 力之和。即 （1-48） 即 又微元系统内流体的质量不随时间而变，即D(dm)/Dt=0，于是 （1-49） 直角坐标系下的三个分量式分别为：   （1-50） 一． 作用在微元流体系统上的力 第1.1节中已讲到，作用在流体上的所有外力可以分为质量力和表面力两种，分别用FB和 FS表示，于是，对微元系统有： （1-51） （1-52） 单位质量流体的质量力为 ，故 （1-53） _____________________________________________ _____________________________________________ * 所谓系统是指包含着固定不变物质的集合。系统以外的一切则称为环境，二者的分界称为 边界。边界可以是真实的表面，也可以是假想的表面。通过边界，系统可以与环境进行能量 交换，也可以受到系统以外物质施加的力，但没有质量交换。如果选取系统来研究流体流动 过程，就是将着眼点放在每个流体微团上，即追随着流体质点来研   流体流动规律，这样可以了解每一个流体微团的位置变化和力学关系，从而，由流体微团组 成的整个流体的运动状况也就清楚了。这种研究方法称为拉格朗日法。流动过程中所遵循的 各种物理定律，如质量守恒定律、动量定理、能量守恒定律等都是针对系统而建立的， 图1-19 微元六面体的受力图 或写成 （1-54） 微元六面体上各个面上的表面力受力情况如图1-19所示。每个面上均有三个应力分量，一个 法向应力和两个切向应力，六个面共计18个应力，其大小标于图上。 于是，微元系统在x方向上所有表面力之和为： （1-55） 类似地，y、z方向上所有表面力之和分别为： （1-56） （1-57） 可统一表示为： （1-58） 将作用在微元系统上的质量力与表面力代入式1-52中得： （1-59）   二．运动方程 将式1-59代入式1-50中，并除以dxdydz得： （1-60）   写成矢量式为： （1-61） 这就是以应力形式表示