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第1章 质点运动学 小结 一.位矢和位移 运动方程： 位移： 二.速率和速度 平均速度 速度 平均速率 速率 平均速度和平均速率的区别，即位移和路程的区别,由于所以速度的大小和速率相等。 三.加速度 四.直角坐标系的位置矢量，速度和加速度 五.运动的独立性原理或运动的叠加原理：任意曲线运动都可以视为沿xyz轴的三个独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 六.圆周运动的加速度方程： 圆周运动的切向加速度： ，负责改变速度的大小； 法向加速度： ， 负责改变速度的方向。 七. 圆周运动的角量表示： 角位置，角位移，角速度，角加速度的定义： ， 角量和线量的关系 ω与v之间的关系： v=Rω 与a之间的关系： 质点运动学的两种题型： 由运动方程求质点的各物理量以及运动轨迹，比如给出运动方程，通过消参数来求轨道方程，求导来得到速度和加速度的情况，判断其运动。 由某个物理量和初始条件求运动方程。比如给出速度或加速度的方程，以及初始条件，通过积分来求位置矢量的表达示.。 第2章 质点动力学 小结 一 牛顿运动定律 1.惯性定律： 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 2.牛顿第二定律： 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 3.第三定律：两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。 二 常用的力 万有引力和重力： 任何两个物体之间都要相互吸引，其大小为 方向为两质点连线方向，因为G很小，所以力也很小，只有当m 很大时，才要考虑F。 2.弹簧的弹性力： 3. 摩檫力：两接触的物体沿接触面发生阻止相对运动或相对运动趋势的力。 三 牛顿运动定律的应用 解题的步骤： 1）确定研究对象进行受力分析；（隔离物体，画受力图） 2）取坐标系； 3）列方程（一般用分量式）； 4）利用其它的约束条件列补充方程； 5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果. 四．动量 动量守恒 1. 质点的动量： （单个质点），冲量： 它也是矢量，是过程量。 动量定理： 文字表述：作用在质点上的合外力的冲量等于质点动量的增量。 分量形式： Ix=mv1x-mv0x= Iy=mv1y-mv0y= 质点组 （1）质点组的动量定理： （2）动量守恒定律：当合外力为0，即 时， 既某段时间内，若质点组所受的合外力始终为0，则该时间内质点的总动量守恒。 a .以两个质点为例：当动量守恒时， 写成分量式： b 若系统整体的合外力不为0，但某个方向上为0，则该方向上的动量守恒。 c v是针对同一参考系而言的。 五. 功和能 动能定理 1.功： （1） 注意，功是标量，所以合力的功=各分力功的代数和: W合=W1+W2+W3 （2）为了反应做功的快慢，我们引入功率的概念。 平均功率： 在⊿t时间内力所做功为⊿W。 瞬时功率： P= 也可以表示为 P= 2. 保守力做功 （1） 重力的功 （2）弹力的功 （3）引力的功 3.动能定理 质点的动能： 质点系统的动能： 质点的动能定理： 4. 势能、势函数 （1） 定义了势能差 ： 势能的概念 选参考点（势能零点），设 由此可得： 保守力做正功等于相应势能的减少；保守力做负功等于相应势能的增加。 重力势能（以地面为零势能点）：mgh 弹性势能（以弹簧原长为零势能点）: 引力势能（以无穷远为零势能点）: （2） 系统的机械能: 5.质点系的动能定理与功能原理 6. 机械能守恒定律 六.碰撞(对心碰撞) （1）动量守恒： (2) 弹性碰撞———动能也守恒 非弹性碰撞——动能不守恒；完全非弹性碰撞——碰撞后的粒子粘在一起（速度均为）。 第3章 刚体力学 刚体的基本运动 1.定义： 大小和形状始终保持不变的物体 2.刚体的平动:可以用刚体质心的运动来代表整个刚体的运动情况。 3.刚体的定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 4.刚体转动的描述:用角量最方便。在刚体做匀变速转动时，我们就可以用到角量的一些关系式以及角量和线量的关系。这些都与前面的圆周运动的式子是一样的。 转动惯量： 转动惯量的定义: 质点系的转动惯量 质量连续分布的刚体的转