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《机器视觉技术及应用研究详解》
目录
第1章 机器视觉技术基础知识
1.1 机器视觉技术的发展历史与展望
1.1.1 20 世纪50 年代以前的图像处理
1.1.2 20 世纪60 年代是数字图像处理的起点
1.1.3 20 世纪70 年代是数字图象处理的发展期
1.1.4 20 世纪80～90 年代是图像处理技术的普及和高度发展期
1.1.5 21 世纪是机器视觉技术大展宏图的世纪
1.2 机器视觉技术的应用领域
1.3 机器视觉的构成
1.3.1 硬件系统
1.3.2 软件系统
1.4 数字图像基础
1.4.1 像素数与像素级
1.4.2 彩色图像与灰度图像
1.4.3 图像文件格式与视频文件格式
第2章 水稻种子精选
2.1 研究意义、目标与技术要点
2.2 相关基础知识
2.2.1 摄像机与光源
2.2.2 2 值化处理
2.2.3 膨胀与腐蚀处理
2.2.4 参数测量
2.2.5 数据库
2.3 系统方案与硬件构成
2.3.1 系统方案
2.3.2 硬件设备、材料及样机
2.4 图像采集与工位标定
2.5 种子提取及几何参数测量
2.6 种子所处工位的判断
2.7 种子特征信息库的建立
2.8 种子精选
2.8.1 种子类型的判断
2.8.2 检测种子的几何参数是否合格
2.8.3 发霉种子的判断
2.8.4 破损种子的判断
2.9 精选结果分析
2.10 总结
第3章 排种器试验台排种参数检测
3.1 研究意义、目标与技术要点
3.2 系统硬件构成
3.2.1 机械结构及图像采集装置
3.2.2 图像采集系统
3.3 图像标定
3.4 图像采集与拼接
3.5 籽粒的2 值化提取
3.6 籽粒计数
3.7 种子分布区间检测
3.7.1 纵向分布检测
3.7.2 横向分布检测
3.8 条播参数计算
3.9 穴播参数计算
3.10 精播参数计算
第4章 棉花种子高速图像精选
4.1 研究意义、目标与技术要点
4.2 图像处理基础知识
4.2.1 彩色处理
4.2.2 微分处理
4.3 系统方案及构成
4.4 图像采集及工位设定
4.5 种子提取与判断
4.6 红种子判断
4.7 破损种子判断
4.8 总结
第5章 玉米粒在穗计数
5.1 研究意义、目标与技术要点
5.2 设备及软件环境
5.3 粒数测量
5.3.1 确定玉米穗区域
5.3.2 提取玉米穗行
5.3.3 测量穗行粒数
5.3.4 穗行的连续提取
5.3.5 穗行提取结束的判断及整穗粒数统计
5.3.6 籽粒数测量结果分析
第6章 插秧机器人视觉系统
6.1 研究意义、目标与技术要点
6.2 图像处理基础知识
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