第6章 马氏链决策分析.docxVIP

战术导弹对单个目标射击效能的马氏链决策分析模型1问题描述对单个坚固目标通常采用多弹攻击方式,由于目标的坚固性、导弹战斗部爆点随机性以及杀伤物质(如:破片)散射的随机性,在单弹攻击下,目标的毁伤结果将是随机的,因此,多弹攻击下目标毁伤结果构成一个随机过程,而多弹攻击下毁伤效能分析与评估则是一个复杂问题。所以需要建立多弹攻击下毁伤效能的马氏链模型,为多种情形下的目标毁伤效能进行评估。2解决过程2.1目标毁伤过程的数学描述设对单个坚固目标以独立连射方式发射导弹,不计毁伤积累,目标可能的毁伤状态共有m个,在任一枚导弹作用下目标随机地处于其中某一个毁伤状态。由于目标在第次导弹攻击下所处毁伤状态只与在第次攻击下目标所处毁伤状态有关,因而在多枚导弹攻击下目标毁伤过程构成一个马氏链,其形式化描述如下:以射击次数的集合作为参数集T,则: （1）将m 个毁伤状态编号为1, 2, , , m, 则状态空间E = {1, 2, , , m}.设随机变量X(n)表示n 时刻(第n次射击后)目标所处状态,则随机序列{X(n),n = 0, 1, 2, , }是一个马尔可夫链.通过进一步分析,得到以下定理:定理1 在不考虑毁伤积累且各弹精度、威力及射击条件相同时,独立连射下目标毁伤过程是一个时齐马氏链；否则是一个非时齐马氏链。证明 1) 设有n枚导弹,目标可能的毁伤状态为m个,在给定的条件下,每枚导弹攻击下目标毁伤状态的一步转移概率矩阵是相同的,即P1=P 2= ,=Pn=P,其中Pi(i= 1, 2, , , n) 表示第i枚导弹射击下目标状态转移矩阵。设Xk(i)表示K时刻(第K枚导弹射击后)目标处于第i个毁伤状态, Xk+l(j)表示K+l时刻目标处于毁伤状态j,则K+l时刻,目标毁伤状态概率分布向量PK+ l 可由柯尔莫哥洛夫方程计算如下: (2)仅与l有关而与K无关,而P(Xk+ l(j)|Xk(i))是的第j个分量,故P(Xk+ l(j)|Xk(i))与K 无关,由时齐马氏链定义可知:此时目标毁伤过程是一个时齐马氏链。2) 在不满足给定条件的情形下,均不满足P1=P2=,Pn=P,故此时目标毁伤过程是一个非时齐马氏链。2.2目标毁伤过程的时齐马氏链模型设对单个坚固小目标射击的导弹精度、威力相同,由定理1可知,此时,目标毁伤过程构成一个时齐马氏链,则在任意时刻任一枚导弹作用下目标毁伤过程马氏链的一步转移概率矩阵相同。设状态1表示目标完好,然后毁伤程度依次增加,状态m表示目标完全被击毁,目标毁伤状态转移如图1 所示。图1 目标毁伤状态转移图由此得到任意时刻一步转移概率矩阵P为: （3）由P的形式可知,P是一个上三角阵,这是由于各状态之间不是互通的。不失一般性,设ji, 则由状态i可达状态j,反之不成立,故Pji= 0,这是由目标毁伤的不可逆转性决定的。此外, 除状态m外,其余状态均为非常返态(瞬态)。特别地,状态m还是吸收状态,因为一旦目标被完全击毁即到达状态m,它将永远停留在此状态,故Pmm= 1。以下对马氏链作若干运算。由马氏链的初始概率分布及n 步转移概率矩阵P(n),很容易得到n时刻的绝对概率分布, 其物理意义是n次射击后,目标处于各毁伤状态的概率。设初始概率分布向量为: （4）其中n 步转移矩阵P( n) 可由齐次马氏链性质得出: (5)则n 时刻绝对概率分布为: (6)一般地有:P(0) =[1,0, , ,0],即初始时刻目标处于完好状态。定理2 多弹攻击下单个坚固目标毁伤过程马氏链具有遍历性。证明设i为状态空间E中任一状态,状态m为完全击毁状态,Pim(n)为由状态i至状态m的n步转移概率,由于ny ]的物理意义是对目标的射击一直进行下去,最终必能将目标完全击毁,因此: （7）与之相应,必有: （8）由定义1可知:目标毁伤过程马氏链具有遍历性,其转移概率的极限分布为(以向量形式表示):定理3 当马尔可夫链具有遍历性时,绝对概率分布极限与转移概率的极限分布相同。证明设n时刻马氏链的绝对概率分布为:则有:即:定理3表明:在马氏链具有遍历性时,讨论转移概率的极限分布已经足够,绝对概率分布的极限自然可以得到。在作战决策过程中,往往需要知道从目标当前所处状态出发,对目标射击K 枚导弹(相当于马氏链的K步转移),而使目标在第K枚弹射击后方能达到某一预定状态的概率, 也就是马氏链理论中的首次到达概率。计算首次