第3章计算机数控(cnc)系统13.ppt

读入OA，判断出是刀补建立，继续读下一段。 读入AB，因为∠OAB＜90o，由表可知，此时段间转接的过渡形式是插入型。则计算出a、b、c的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc，供插补程序运行。 读入BC，因为∠ABC＜90o，同理，由表可知，段间转接的过渡形式是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线cd、de。 读入CD，因为∠BCD＞180o， 由表可知，段间转接的过渡 形式是缩短型。则计算出f点 的坐标值，由于是内侧加工 须进行过切判别，若过切则 报警，并停止输出，否则输 出直线段ef。 读入DE（假定由撤消刀补的G40命令），因为 90o＜∠CDE＜180o，由于是刀补撤消段，由表可知，段间转接的过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然后输出直线段fg、gh、hE。 刀具半径补偿处理结束。 补偿后的B′点的坐标为： 五、 C功能刀具半径补偿 由于B刀补对加工轮廓的连接都是以园弧进行的。其缺点是： 在外轮廓尖角加工时，由于轮廓尖角处，始终处于切削状态，尖角的加工工艺性差。 在内轮廓尖角加工时，为防止过切，需要人工在零件轮廓中插入一个半径大于刀具r的园弧，使编程复杂。 C刀补的主要特点是用直线来过渡轮廓段转接换。一般轮廓转换有直线到直线，直线到园弧，园弧到直线，园弧到园弧四种。 1、C刀补转接过渡方式 α 刀具中心轨迹 编程轨迹 非加工侧 加工侧 α 非加工侧 编程轨迹 刀具中心轨迹 加工侧 1）过渡方式 轨迹过渡时矢量夹角α：指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角α，如图： 内轮廓 外轮廓 根据两段程序轨迹的矢量夹角α 和刀补方向的不同，又有以下几种转接过渡方式： 缩短型：矢量夹角α≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 插入型：矢量夹角α＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 2）刀具半径补偿的建立和撤消 3）刀具半径补偿的进行过程 B c b A O C D E a 2、刀具半径补偿的实例（G42） B f e d c b A O C D E a 2、刀具半径补偿的实例 令△t =1: X Y A(Xe,Ye) O Vx Vy V △Y △X mK =1，即K=1/m=1/2N 代回累加形式得： （2）结论： 直线插补从始点走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔，分别以增量KXe即Xe / 2N及KYe即Ye / 2N 同时累加的过程。 累加的结果为：X=Xe, Y=Ye DDA直线插补得实现： 以Xe/2N 、ye/2N (对二进制数说形式上即Xe、Ye )作为被积函数，同时进行积分(累加)，N为累加器的位数，当累加值大于2N -1时，便发生溢出，而余数仍存放在累加器中。当累加次数m＝ 2N时，到达终点。 （3）终点判别 累加次数m即插补循环数是否等于2N可作为DDA法直线插补判别终点的依据。 （4）插补积分器结构： 二坐标DDA直线插补器包括X积分器和Y积分器，每个积分器都由被积函数寄存器JVX（速度寄存器）和累加器JRX（余数寄存器）组成。 初始时，X被积函数寄存器存Xe， Y被积函数寄存器存Xe。如图： 当两个积分累加器根据插补时钟脉冲同步累加时，用这些溢出脉冲数（最终X坐标Xe个脉冲、Y坐标Ye个脉冲）分别控制相应坐标轴的运动，加工出要求的直线。 △t控制脉冲 累加器m次 被积寄存器JVX(xe) △x积分累加器JRX △x △y x轴溢出脉冲 被积寄存器JVY(ye) △y积分累加器JRY y轴溢出脉冲 第1象限直线插补 DDA积分器结构图 Y溢出 1 0001 0111 1101 1011 7 X溢出 1010 0111 1 0010 1011 6 △y JRy △x JRX Jvy(Ye) JVX(Xe) X 轴DDA积分器 0011 1100 0101 1110 0111 0000 1 1 1 1011 1011 1011 1011 1011 1011 第一次迭代 0111 1011 1 X,Y溢出 1 0111 0001 3 X,Y溢出 1 0111 0111 5 0111 1100 4 X溢出 0111 0110 2 初始状态 0111 0000 0 备