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第七课3-D显示基础
浙江中医学院计算机系 陈礼民 第七课 3-D 显示基础 7.1 三维图形的几何变换 .1三维图形的几何变换: 平移 比例 错切 反射 旋转 变换矩阵:是齐次的 p’ = p * 变换矩阵 A B C 0 D E F 0 G H I 0 L M N 1 一. 平移: 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 L M N 1 1 0 0 0 0 1 0 0 [x’ y’ z’ 1]=[x y z 1] 0 0 1 0 L M N 1 X’=x+L; y’=y+M; z’=z+N; 思考:点(12,13,14) 要移到原点L,M,N取什么? 二. 比例:放大缩小 A 0 0 0 0 E 0 0 [x’ y’ z’ 1]=[x y z 1] 0 0 I 0 0 0 0 1 X’=ax; y’ =Ey; z’= Iz; 三.错切: 错切好象错位或倾斜: 如: x’=x+z*G y’=y+z*H 一个方向变化含有另外变量.(非对角元素) 一般表达式如(7-4) 1 B C 0 D 1 F 0 [x’ y’ z’ 1]= [x y z 1] G H 1 0 0 0 0 1 图示见: 129p图7-1 四. 反射 : 一个点相对于平面的变换:镜象 关于xy平面反射:z反向 1 0 0 0 0 1 0 0 [x’ y’ z’ 1]= [x y z 1] 0 0 -1 0 0 0 0 1 关于 yz平面:x反向 xz平面:y反向 * * * guwanying and wangchaoyang is lover
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