理论力学哈工大第六版第三章空间力系.pptVIP

§3-7 空间约束类型 及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： §3-8 空间力系平衡问题举例 已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30° 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 例 题 6 P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? 解: 取起重机为研究对象 FA FC FB 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN （2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须：FA≥0 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? FA FC FB a b c A B P F1 F2 x z y 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2。 求： F1、F2 及A、B处反力。 例 题 7 解：取系统为研究对象 a b c A B P F1 F2 x z y FAx FAz FBx FBz y A B C D M1 M2 M3 b c a x z 例题8 已知：力偶矩 M2 和 M3 求：平衡时 M1 和支座A、D的反力。 y A B C D M1 M2 M3 b c a x z FAy FAz FDy FDz FDx 解：取曲杆为研究对象 解: 取板为研究对象 例 题 9 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计； 求：杆的内力。 M A C B D E F 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 F1 F4 F3 F6 F5 F2 1. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi 由合力矩定理，得 若物体是均质的，得 §3-9 重心 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心 （1）用组合法求重心 (a) 分割法 x1=－15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300 解: 建立图示坐标系 求：Z 形截面重心。 例 题 10 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm (b)负面积法（负体积法） 40mm 50mm x y o 20mm 解：建立图示坐标系，由对称性可知：yC=0 求：图示截面重心。 例 题 11 （3）用实验方法测定重心的位置 (a) 悬挂法 A FA P A B FB P C D E (b) 称重法 F1 F2 第一步： 第二步： 1. 空间平行力系简化的最终结果一定不可能为力螺旋。 2. 根据力的平移定理，一个力平移后得到一个力和一个力偶，反之一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。 3. 作用于刚体上的任何三个相互平衡的力，必定共面。 4. 空间任意力系总可以用两个力来平衡。 5. 若空间力系各力作用线都平行于某一平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都垂直于某平面，则其最多的独立平衡方程有 个； 若各力的作用线都与某一直线相交，则其最多的独立平衡方程有 个。 ? 思考题 第三章 空间力系 第3章 空间力系 ※ 空间力对点的矩和力对轴的矩 ※ 空间任意力系的简化 ※ 简化结果分析 ※ 空间汇交力系 ※ 空间力偶理论 ※ 结论与讨论 ※ 重心 ※ 空间任意力系的平衡方程 ※ 空间约束和约束反力 ※ 空间力系平衡问题举例 第3章 空间力系 §3-1 空间汇交力系 1. 空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z 直接投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k y z O x F Fxy ? ? 二次投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k 2. 空间汇交力系的合成与平衡条件 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 平衡方程 求：绳的拉力和墙体的约束反力 。 例 题 1 O A B C E ? P y x z FE FB FA 解：取球体为研究对象 解得： §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 1. 力对点