机械基础 课件 第六节.pptVIP

教学目的和要求 本章主要介绍动力学的一些基本定律和处理动力学问题时常用的一些定理，它们是学习动力学的基础。学习时主要掌握动力学定律的基本概念和公式，并能应用动力学的基本定律来解决具体问题。 教学重点 质点运动的微分方程； 刚体绕定轴转动的微分方程； 质点的动量矩定理和动能定理； 质点的达朗伯原理。 教学难点 刚体绕定轴转动微分方程及其应用； 质点和质点系的动量定理； 质点和质点系的动量矩定理； 质点和质点系的达朗伯原理。 动力学——研究物体机械运动与作用在物体上的力之间的关系的科学。 质点——具有质量而形状和大小都可以忽略不计的物体。 质点系——由几个或无限个有联系的质点所组成的系统。 运动量——从不同的侧面来描述系统的运动特征。 物理量 作用量——从不同的侧面来描述力系的作用效果。 本章小结 1.质点运动微分方程的矢量形式为 质点运动微分方程的直角坐标形式为 质点运动微分方程的自然坐标形式为 本章小结 2.质点的动量矩定理为 质点系的动量矩定理为 3.质点动能定理的积分形式为 质点系动能定理的微分形式为 本章小结 4.质点的达朗伯原理为 质点系的达朗伯原理为 谢谢大家！ 二、质点系的达朗伯原理 对于由n