理论力学第三节_[兼容模式].pdfVIP

第三章第三章第三章第三章 刚体力学刚体力学刚体力学刚体力学 §§33.11 刚体力学刚体力学 一、刚体： 1. 刚体是质点组，故质点组的所有定律对刚体适用； 2. 在运动过程中，刚体上任意两点间距离不变； 3. 在运动过程中，刚体的形状和大小不变。 二二、刚体的自由度刚体的自由度： A BB 1、运动中有六个自由度： C 一个质点需三个独立变量来确定其位置。 而确定刚体的位置需要确定刚体内不共线的三点A 、B、C 故有九个自由度故有九个自由度，但其中任两个点之间距离一定但其中任两个点之间距离一定，故可去掉三个故可去掉三个。 2、三个移动自由度（x 、y 、z ） c c c 三个转动自由度三个转动自由度 （（、、）） 三、刚体运动的分类： 1、平动：刚体上任意一直线在运动过程中保持和它自己平行 取质心运动代表刚体平动 3个平移自由度 2、绕