第六章-具有约束条件的间接平差2009.pdfVIP

第六章 具有约束条件的间接平差 在一个平差问题中，观测数为 n ，多余观测数为 r n −t ，t 为必要观测次数。如果在平差问 题中，不是选t 个而是选择u t 个参数，其中包含t 个独立参数，则多选择s的u −t 个参数必然 是t 个独立参数的函数，亦即在u 个参数之间存在着s u −t 个函数关系，它们用来约束参数之间应 该满足的关系。因此在选定u t 个参数进行间接平差时，除了n 个观测方程外，还要增加s u −t 个约束参数的条件方程，故称此平差方法为具有约束条件的间接平差法。 第三章已给出了具有约束条件的间接平差线性化的函数模型 ⎧ ˆ 0 V B x=+ l l B X =+d −L ⎪n× n×u u×