赵惠康。先进的davinci机器人.pptVIP

 SMG纪实频道 《3D在医学上的应用》 2011年3月11日 播映  达芬奇（da Vinci S HD）机器人技术优势： 节省医生人力资源 在常规的手术室，一般会有2到3名外科医生，1名麻醉师和几名护士 达芬奇机器人自动化程度很高，一台高难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及 1到2名护士 目前达芬奇（da Vinci S HD）机器人手术的主要障碍：力反馈、手感触觉消失 解决好（医生）主控端到操作端（病人）之间的视觉、力触觉等合符人（医生）的正常生理反应（它无法提供给医生实际的手感问题）时间延迟医生双手的动作与机器人手臂做出的反应之间存在着时间延迟网络人机交互的安全（远程遥控手术） 医生和患者之间所有的信息都是通过人机交流进行的，网络通信的安全带宽、流率，…… 目前达芬奇（da Vinci S HD）机器人手术的主要障碍：操作相对复杂解决好（医生）便于学习的主控操作程序，达到该系统设计的有效的最佳手术效果价格昂贵 体积庞大 目前，达芬奇机器人价格昂贵，体积庞大，或许可以更小更轻便些方便移动 ……世界各地（美、日、韩）的科学家、工程师、医生都在积极参与机器人的优化方案  主要障碍：力反馈、手感触觉消失 问题？“达芬奇机器人手术没有触觉反馈，它的质量可控吗？”瑞金医院 彭承宏 教授承认，达芬奇机器人系统并不具备触觉反馈，外科医生依赖的“手感”消失了他说：“由于没有力反馈，打结时是否拉紧缝线，我的双手没有感觉，只能通过屏幕来观察。”医生需要通过反复训练来掌握，手术操作多了，你的视觉已经能够给出比较恰当的判断，手术质量得到保障 在上海已经实施的60余台达芬奇外科手术，没有一台半途转为开放手术，全部顺利完成，而且达芬奇已经填补了很多微创手术的盲区，尤其是一些重大的疑难手术彭承宏 就已完成两例普外科领域难度最高、创伤最大的 胰十二指肠切除术 实施达芬奇（da Vinci S HD）机器人手术医生必须具备 3个条件：一、有一定量的开腹、开胸等手术经验，能应对手术过程中发生的 各种情况； 二、有丰富的腔镜操作经验，非常熟悉显示于屏幕上的人体内部 结构；三、必须经过严格的达芬奇训练，有动物实验的经验积累换句话说，传统开放手术、腹腔镜手术，都是操作达芬奇的基础 达芬奇（da Vinci S HD）机器人手术系统现状与趋势目前 中国大陆9台（2010年12月止）一、没有纳入医保范围，手术费用昂贵；二、达芬奇机器人价格昂贵，一般医院承受不了；三、与传统腹腔镜、胸腔镜相比，实际效果并无明显的技术优势；在相对一个时期内，在中国手术治疗方面，仍将是以传统开放手术腹腔镜、胸腔镜等手术为主，达芬奇（da Vinci S HD）机器人手术将在国内若干个大型综合性医院逐步开展推广 达芬奇（da Vinci S HD）机器人目前研发近况：2008年3月以来：英国研究人员为达芬奇添加了一个能够跟踪医生眼球运动的装置，通过分析医生眼球的运动，机器人就能够精确抵达医生正在观察的手术部位  思 考：1、在北京、上海、南京、重庆已经开展了这样的手术  同时在这些区域已经有一批富有阶层，具备这样的高端医疗支付 能力2、作为一名临床外科医生： 你能跟踪“先进的”达芬奇手术机器人动态吗？ 你能关注本专业学科领域的医学前沿最新技术吗？3、外科微创技术是21世纪手术发展的方向，如果你在区域性医院 那么，你胸腔镜、腹腔镜技术或内窥镜技术开展或掌握了吗？4、作为区域性综合医院，会考虑实施开展达芬奇手术机器人手术吗？ 思 考：A、作为一名医学教育技术者： 你知晓“先进的”微创外科达芬奇手术机器人动态吗？B、你能关注数字化医学、数字化医院最新的前沿技术吗？C、外科微创技术是21世纪手术发展的方向，“虚拟仿真”技术、 “三维重建”技术、3D 真实视野技术，………..D、如何将教育技术有机溶入到数字化医学、数字化医疗技术中去，  将是今后每一位从事医学教育技术工作者所面临的课题 …… 咨 询 ：赵惠康通讯单位 ：同济大学附属同济医院多媒体 教育中心联系地址 : 上海市普陀区新村路389号 邮 编： 200065电 话 : 021 —E— mail : zhaohk1970 @163.com * * 手术种类 涵盖普通外科、心胸外科、泌尿外科、妇科等学科的数十种手术典 型：胆囊切