变频运行感应电动机谐波电流计算及转矩.pdfVIP

变频运行感应电动机谐波电流计算与转矩、损耗分析 【摘 要】 提出了变频运行感应电机稳态谐波电流、脉动转矩及损 耗的计算方法 分析了高次谐波产生的异步附加转矩以及脉动转矩的 形成。为了得到具有较小谐波电流、转矩的SPWM生成法，设计了 双CPU结构的变频器，用它供电被测电机并对电机谐波电流进行测 试，测试与计算结果吻合良好。礼经电器 【关键词】 感应电机 变频调速 谐波电流 脉动转矩 1 引 言 感应电机变频调速系统中PWM生成方法很多 有软件、硬件两大类 后者因可灵活调整有关参数，更为常用，如SPWM法、空间电压矢 量法。调速系统中电压、电流、转矩中谐波含量是反映PWM生成方 ［ ］ 法的重要性能指标 得到了普遍重视 1 2 但目前对各类谐波转矩产 生的机理尚未有十分明确的分析。作者以电机电磁理论为基础 在准 确计算谐波电流的基础上 分析了异步附加转矩、脉动转矩及谐波损 耗产生的机理及算法。最后，作者介绍了自行研制的双CPU结构变 频器 并在其内设置了若干组不同参数的PWM波 以验证本文的谐 波电流计算。礼经电器 2 谐波电流、谐波转矩的分析与计算 感应电动机变频运行时，定、转子电流的各次时间谐波(i≠3K)分量 ［］ 1 2 1 PWM i 可由如图 所示的等效电路求取。图 中 为i 中 次谐波电 PWM i (i 1 ) ′ 压相量 由 生成方式决定 为谐波级次 ＝ 为基波 、 、 1i 2i I i x x′ 为 次谐波电压产生的定子、转子电流和励磁电流相量 、 、 mi 1 2 xm 为基波各类电抗。而 次谐波转差率：i n K i 3K I I′ 其中： 为基波同步转速 为自然数。当 ＝ 时 、 、 0 1i 2i Imi均为零。利用图 电路，可进一步分析变频运行感应电机的异步1 附加转矩、谐波损耗和脉动转矩。介绍如下： 图 感应电动机谐波等效电路1 (i≠3K) 2.1 异步附加转矩 1 i (i1) 由图 电路，不难求出由 次谐波电压 产生的异步附加转矩为： (1) i 3K-1 S1,M 上式中，当 ＝ 时 i emi 负值，为制动转矩，将产 i 3K-2 S1 生制动损耗；当 ＝ 时 i ，产生拖动性转矩。 由于在一般变频器设计中 都采用了一定方法削弱低次谐波 所以实 际存在的谐波次数总是较大 也就是说 存在的 次谐波磁场的同步i in n 速 总是远大于基波同步速 ，所以存在的拖