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固体力学
1. 课程概述
2. 张量分析基础
3. 运动与变形
4. 应力与平衡
5. 固体材料的本构关系
6. 弹性力学的基本理论
7. 弹塑性力学问题
8. 固体力学专题
Zheng Xiaoping 2014
3.运动与变形
3.1 Lagrange 描述与Euler 描述
3.2 变形梯度与应变度量
3.3 小变形应变张量
3.4 应变协调方程与位移单值条件
3.5 物质导数
3.6 速度梯度与应变率张量
3.7 正交曲线坐标系中的几何方程 (略)
Zheng Xiaoping 2014
3.4 应变协调方程与位移单值条件
微分形式的协调方程
位移是构型变形的充分描述,为了了解局部变形的细
节,引入了应变的概念。
正问题:u(3) ξ(6), η(6) 由此可知应变不独立
反问题:ξ(6), η(6) u(3)?
问题的层次:(1)是否存在?
(2 )如何得到?
(3 )是否唯一?
(4 )如果不唯一,如何保证唯一?
由于问题的复杂性,下边在小变形条件下进行讨论。
Zheng Xiaoping 2014
3.4 应变协调方程与位移单值条件
微分形式的协调方程
1
ij 2 u i , j u j ,i ——Cauchy应变张量(小变形应变张量)
应变张量应该满足什么条件?
解铃还需系铃人。
u(x, y) 2
例: f (x ,y ) u (x ,y )
f (x ,y ) x
y x y
u(x, y) 2
g (x, y ) g (x, y ) u (x, y )
y
x xy
f (x ,y ) g (x ,y )
y x
Zheng Xiaoping 2014
3.4 应变协调方程与位移单值条件
微分形式的协调方程
1
ij 2 u i , j u j ,i ——Cauchy应变张量(小变形应变张量)
1
ij ,kl 2 u i , jkl u j ,ik l
1
kl ,ij 2 u k ,lij u l ,kij
0
1 ij ,kl kl ,
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