试验实训五转速电流双闭环系统调节器的MATLAB辅助设计.DOC

实验实训五 转速、电流双闭环系统调节器的MATLAB辅助设计 一、实验实训目的 掌握双闭环直流调速系统的稳态参数计算、系统的稳定性分析。 了解用MATLAB软件工具对系统的电流环和速度环作PI调节器设计。 熟悉对系统进行仿真的步骤和方法。 二、实验实训原理及知识准备 1．复习《自动控制系统》中晶闸管转速、电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计的内容。 2．画出转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构图。 2．预习实验实训指导书中实验实训五 双闭环直流调速系统调节器的MATLAB仿真实训内容，并写好预习报告。 三、实验实训内容及步骤 1．设计参数及设计指标 直流电动机额定参数为：额定电压220V、额定电流136A、额定转速1460min/r、电枢回路总电阻0.5欧、Ce’＝0.132Vmin/r，采用三相桥式整流电路，晶闸管放大系数Ks＝40，电流反馈系数β=0..5V/A、转速反馈系数α＝0.007Vmin/r、时间常数T1=0.03s、Tm=0.18s、允许过载倍数为1.5。 设计指标： 稳态指标：无静差； 动态指标：电流超调量≤5％，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10％。 2．调节器参数设计和设定 按工程设计方法设计和选择转速和电流调节器参数，转速调节器ASR和电流调节器ACR都采用PI调节器。 （1）电流调节器设计 1）确定时间常数 ①整流装