《结构力学》第十四章 结构振动及稳定.pptVIP

二.频率与振型 体系按特解振动时有如下特点 1)各质点同频同步; 2)任意时刻,各质点位移的比 值保持不变 定义:体系上所有质量按相同频率作自由振动时 的振动形状称作体系的主振型。 几点说明： 1.按振型作自由振动时，各质点的 速度的比值也为常数，且与位移 比值相同。 2.发生按振型的自由振动是有条件的. 3.振型与频率是体系本身固有的属性, 与外界因素无关. * 14—1 概述 一.动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化;在其作用下，结构上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作 静荷载。 静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 二.动荷载的分类 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 一. 自由度的定义 确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数，称作体系的动力自由度数。 14—2 结构振动的自由度 二. 自由度的确定 1) 平面上的一个质点 W=2 2) W=2 弹性支座不减少动力自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1 为减少动力自由度，梁与刚架不 计轴向变形。 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 W=2 10) W=1 11) 12) W=13 自由度为1的体系称作单自由度体系； 自由度大于1的体系称作多（有限）自由度体系; 自由度无限多的体系为无限自由度体系。 14—3 单自由度结构的自由振动 一、不计阻尼自由振动 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 1.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 2.振动分析 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 3.自振频率和周期的计算 利用计算公式 算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例二.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 例三.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 1.阻尼与阻尼力 阻尼:使振动衰减的作用. 阻尼产生原因: 材料的内摩擦,连接点、支承面等处的外摩擦及介质阻力等. c-----阻尼系数 二、阻尼对振动的影响 阻尼力： 在振动分析当中用于代替阻尼作用的阻碍振动的力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力的大小与速度成正比，方向与速度相反。 2.计阻尼自由振动 1）.运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 2）.振动分析 根为 令 方程的通解为 由初始条件 不振动 --临界阻尼系数 ---阻尼比 不振动 小阻尼情况 临界阻尼情况 大阻尼情况 周期延长 计算频率和周期可不计阻尼 例: 对图示体系作自由振动试验.用钢 丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用 力16.4kN,将绳突然切断,开始作 自由振动.经4周期,用时2秒,振幅 降为1cm.求 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 振动是衰减的 对数衰减率 利用此式,通过实验可确定 体系的阻尼比.上式也可写成 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg,体系的周期和阻尼比 为多少 1.运动方程及其解 二阶线性非齐次常微分方程 一、不考虑阻尼 m EI l P(t) P ---荷载幅值 ---荷载频率 运动方程 或 通解 其中 设 代入方程,可得 通解为 14—4 单自由度结构在简谐荷载作用下的强迫振动 1 1 ---频比 2.纯受迫振动分析 m EI l P(t) ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 若要使振幅降低,应采取何种措施? 通过改变频比可增加或减小振幅. 增函数 减函数 ---共振 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. 应使频比减小. 增加结构自频. 增加刚度、减小质量. 应使频比增大. 减小结构自频. 减小刚度、增大质量. 例1 求图示体系振幅和