工程力学课程第7讲.docVIP

第7章 教学方案 ——扭转 基 本 内 容 扭转的概念和内力分析 纯剪切 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 圆轴扭转时的变形与刚度计算 教 学 目 的 了解扭转变形的工程实例，掌握用截面法求截面上扭矩并画扭矩图。 2、理解纯剪切的概念、切应力互等定理。 3、熟练掌握圆轴扭转时横截面上的应力分布及强度计算。 4、掌握圆轴扭转时的变形和扭转刚度计算。 重 点 、 难 点 圆轴扭转时横截面上的应力及扭转角的计算。 第7章 扭 转 7.1 扭转的概念和内力分析 7.1.1 扭转的工程实例 扭转是杆件基本变形之一。在工程实际和日常生活中经常遇到扭转变形的杆件，例如，图7.1（a）） 图7.1 这些杆件都是各横截面绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形形式称为扭转变形。以扭转变形为主的杆件称为轴。 圆轴扭转的受力和变形特点 扭转变形杆件的计算简图如图7.2所示。 图7.2 其受力和变形特点为： 受力特点：受到一对大小相等，方向相反，作用面与横截面平行的外力偶作用。 变形特点：轴表面上平行于轴线的母线倾斜角，同时各横截面绕轴线相对转动，产生了扭转角φ。图中称为剪切角；φ称为扭转角。 7.1.3 外力偶矩的计算 在工程中，通常给出的是轴上所传送的功率和轴的转速。设轴所传递的功率为，外力偶矩为，轴的角速度为。则通过功率、转速与外力偶矩间的关系确定外力偶矩。 由转动功率的计算方法知： 故： 上式中功率P的单位为瓦（w），角速度的单位为弧度/秒（rad/s）。若取工程中常用单位：功率为千瓦（），力偶矩为牛米（），转速n为转/分（）。做单位变换，代入上式，得 （））横截面上的内力，则可假想地用一平面沿截面将该轴分为I、II两部分如图7.3（b）I研究，由该段的平衡方程可知，在截面上必存在一个转向与外力偶相反的内力偶T。列平衡方程 图7.3 式中为截面上的内力偶矩，称为扭矩，它是I、II两部分截面上相互作用的分布内力系的合力偶矩。 扭矩的符号规定如下：若按右手螺旋法则把表示为矢量，当矢量方向与截面的外法线方向一致时，为正；反之为负。 如果作用于轴上的外力偶多于两个，外力偶将轴分成若干段，各段横截面上的扭矩不尽相同，则需分段求出扭矩。为了表示沿轴线各截面的扭矩变化情况，用扭矩图来表示。 【例7-1】 图7.4(a)所示轴，已知转速，功率由轮输入，，通过轮、输出，，试作轴的扭矩图。 解：（1）外力偶矩计算 由式（7-1）得 图7.4 （2）扭矩计算 用截面法分别计算和段扭矩（按正向假设，如图7.4（c）所示）。由平衡条件可得： ， （3）作扭矩图 如图7.4（d）所示。 7.2纯剪切 7.2.1 薄壁圆筒扭转时的切应力分析 图7.5（a）远远小于其平均半径（）。为了得到横截面上的应力分布情况，作扭转试验。观察变形现象得如下变形特点（图7.5（b））： 圆周线的形状、大小和间距均不变； 在小变形下，纵向线倾斜相同的角度且仍近似为直线； 表面的方格左、右两边发生相对错动而变为平行四边形。 图7.5 结论：当薄壁圆筒扭转时，其横截面及包含轴线的纵向截面上都没有正应力，横截面上只有切应力。 因为筒壁的厚度很小，可以认为沿壁厚切应力均匀分布。又由于在同一圆周上各点变形相同，应力也就相同，方向沿圆周切线方向，如图7.5（c）的合力为横截面上的扭矩，即： 故： （7-2）7.2.2 纯剪切的概念、切应力互等定理 用相邻的两个横截面和和两个纵向截面，从圆筒中取出边长分别为和的微小六面体，称之为单元体，如图7.6所示。单元体左、右两侧面是圆筒横截面的一部分，其上应力数值相等但方向相反，形成了一个力偶，力偶矩为。由于圆筒平衡，单元体必也平衡。为保持其平衡，单元体的上、下两个侧面上必然有切应力，且大小相等、方向相反，组成一个与相平衡的力偶。设上、下两个侧面上的切应力为，由得： 所以 图7.6 即：在相互垂直的一对平面上，切应力同时存在，数值相等，且都垂直于两个平面的交线，方向共同指向或共同背离这一交线。这就是切应力互等定理。 单元体的上、下、左、右四个侧面上，只有切应力而无正应力，这种应力状态称为纯剪切。 7.2.3 剪切胡克定律 实验可得，在弹性变形范围内，切应力与切应变成正比，其关系可表示为： （7-3） 其中为材料的剪切弹性模量或称切变模量。 式（7-3）称为