机械系统动力学第一章.pptVIP

* 4.2 氢脆 锰钢、镍钢以及其它高强度钢容易发生氢脆。这些钢长期暴露在氢气中，尤其是在高温高压下，其强度会大大降低，导致失效。因此，如果与氢接触的材料选择不当，就会导致氢的泄漏和燃料管道的失效。 但是，通过选择合适的材料，如铝和一些合成材料，就可以避免因氢脆产生的安全风险。另外，氢气中含有的极性杂质，如水蒸汽、H2S、CO2、醇、酮及其它类似化合物，会强烈地阻止生成金属氢化物。 * 4.3 氢的扩散 如果发生泄漏，氢气就会迅速扩散。 与汽油、丙烷和天然气相比，氢气具有更大的浮力(快速上升)和更大的扩散性(横向移动)。氢的密度仅为空气的7%，而天然气的密度是空气的55%。所以即使在没有风或不通风的情况下，它们也会向上升，而且氢气会上升得更快一些。而丙烷和汽油气都比空气重，所以它们会停留在地面，扩散的很慢。 * 氢的扩散系数是天然气的3.8倍，丙烷的6.1倍，汽油气的12倍。这么高的扩散系数表明，在发生泄漏的情况下，氢在空气中可以向各个方向快速扩散，迅速降低浓度。 在户外，氢的快速扩散对安全是有利的。在户内，氢的扩散可能有利也可能有害。如果泄漏很小，氢气会快速与空气混合，保持在着火下限之下；如果泄漏很大，快速扩散会使得混合气很容易达到着火点，不利于安全。 4.3 氢的扩散 * 4.4 氢的燃性与爆炸 在空气中，氢的燃烧范围很宽，而且着火能很低。 氢/空气混合物燃烧的范围是4－75%(体积比)，着火能仅为0.02 MJ。而其他燃料的着火范围要窄得多，着火能也要高得多。 在户外，氢气爆炸的可能性很小，除非有闪电、化学爆炸等这样大的能量才能引爆氢气雾。但是在密闭的空间内，燃烧速度可能会快速增加，发生爆炸。 H2 CH4 C3H8 汽油 着火限 着火下限/% 4 5.3/3.8 2.1 1 着火上限/% 75 15 10 7.8 最小着火能 0.02 0.29 0.3 0.24 自燃温度/℃ 最小 520 630 450 228～470 热空气注入 640 1040 885 － 镍铬电热丝 750 1220 1050 － 燃料的燃烧特性 * 氢气火焰几乎是看不到的，因为在可见光范围内，燃烧的氢放出的能量很少。因此接近氢气火焰的人可能会不知道火焰的存在，因此增加了危险。 但这也有有利的一面。由于氢火焰的辐射能力较低，所以附近的物体(包括人)不容易通过辐射热传递而被点燃。 相反，汽油火焰的蔓延一方面通过液体汽油的流动，一方面通过汽油火焰的辐射。因此，汽油比氢气更容易发生二次着火。另外，汽油燃烧产生的烟和灰会增加对人的伤害，而氢燃烧只产生水蒸汽。 氢的燃烧特征 燃料的爆炸特性 H2 天然气 C3H8 汽油 爆炸限 下限(空气中的体积％) 13－18.3 6.3 3.1 1.1 上限/% 59 13.5 7 3.3 燃烧速度/cm s-1 270 37 47 30 爆炸能 单位能量/g TNT kJ-1 0.17 0.19 0.21 单位体积/g TNT m-3 2.02 7.03 44.22 最大的安全间隙/cm 0.008 0.12 0.074 * Gone with the … * 以上完成了从图1-2b所示离散系统到图1-2a连续系统的过渡，通过一个极限过程，相当于把质量扩展分布到整个杆。可见这两种数学模型虽然在形式上是极不相同的，但它们之间却存在着本质上的内在联系。这说明了无论数学模型如何选取，许多复杂的连续系统总可以离散化进行近似计算。 例如，可以预料有限单元法中的数学模型与传递矩阵法中的数学模型，将有相似的动力学特性。 * 在工程实际应用中，许多连续系统的问题，不可能求出封闭形式的精确解，只能求出近似解，例如对非均匀杆等复杂结构，总是把连续系统离散化，然后再集中为离散系统进行计算。 * 1.4线性系统和非线性系统 如果一个系统的数学模型可以用线性微分方程来描述，则该系统称为线性系统。当机械系统的质量不随运动学参数(如坐标、速度和加速度等)而变化，并且系统的弹性力和阻尼力都可以简化为线性模型时，则该系统通常为线性系统。在实际情况中，严格的线性系统是不存在的。但在许多情况下，只要位移不大，按照线性弹簧与线性阻尼的假设所得到的结论具有足够的准确性，有很好的实用价值。 * 凡是不能简化为线性系统的动力学系统都称为非线性系统。非线性系统的数学模型是由非线性微分方程来表示的。 线性系统的重要特征是能够应用叠加原理。叠加原理指出：对于同时作用于系统的两个不同输入(激励)，所产生的输出(响应)是这两个输入单独作用产生的响应之和。 * 虽然对于许多实际系统都可以简化为线性系统，但这样的简化必须受到一定的限制。例如大家所熟悉的单摆系统，其摆长为L，质量为m，如图1-3所示