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第十三章 同步电机的基本电磁关系 第十三章 同步电机的电磁关系 13-1 同步发电机空载运行 1 基波励磁磁动势 1）凸极矩形波磁势 隐极同步电机气隙磁势 隐极同步电机气隙磁势 3 基波气隙磁密空间矢量 4 定子相绕组的感应电动势、时间相量 4 定子相绕组的感应电动势、时间相量 5 时空相—矢量图 6 空载特性 6 空载特性 13-2 对称负载时的电枢反应 结论： 励磁磁势和电枢磁势的区别 2 基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的作用 2) 结论： 第三节 隐极同步发电机的磁动势电动势 相-矢量图和电动势相量图 四、电枢反应、同步电抗和等效电路 隐极发电机的外特性解释 1） ，cos =1的情况 当时间+j轴与空间参考轴＋A轴重合时，电枢电流 将与电枢磁动势 重合。 电枢反应磁动势 落后励磁磁动势 空间电角度，叫做交轴电枢反应磁动势，交轴电枢反应使合成磁动势 与励磁磁动势 不在一个方向上，相差一个相角 。 2) （落后）， 的情况 与 相差 ， 对 起去磁作用，此时的 叫直轴去磁电枢反应磁动势。 直轴去磁电枢反应使合成磁动势 比 减小，气隙磁密比空载时减小，感应电动势相应减小， 与 同相位，即 +A +A 3) （超前）， 的情况 4） 为落后的一个任意角 d轴 q轴 电枢反应磁动势 可以分解为两个分量： （1）沿直轴方向的分量 对 起去磁作用； （2）沿交轴方向的分量 使合成磁动势 与 产生夹角 。 d轴 q轴 同一台发电机，端电压的变化，不仅与负载电流的大小有关，还与负载性质有关。 一、负载电流对端电压的影响 电容性负载 电阻性负载 电感性负载 二、负载时定子绕组一相的电压方程式 非线性 单值 定子每相的电压方程式： 定子每相绕组的漏磁通电动势： — 每相漏阻抗 定子每相的电压方程式为： 电枢电流 流过定子绕组，在每相绕组中产生电阻压降和漏电抗压降。漏电抗压降是漏磁通产生的，定子绕组产生的漏磁通包括三个部分： （1）槽漏磁通 （2）端部漏磁通 （3）差漏磁通。 定子一相主磁通和漏磁通 空载时： 负载时(隐极发电机)： 非线性 非线性 非线性 非线性 以上分析结果（ ）适合于磁路饱和，也适合于磁路不饱和（即磁路线性）。 单值，一一对应 负载时同步发电机电磁关系的磁动势电动势时空相－矢量图。（自学） 气隙线 线性化后采用叠加原理，认为励磁磁动势 单独在气隙中产生磁密 ，电枢磁动势 单独在气隙中产生磁密 ，气隙磁密 等于 和 叠加。 三、不考虑磁路饱和，隐极机电动势相量图 不计饱和电枢反应电动势 是由 产生的，在相位上总是落后于 电角度，若引入一个比例常数 ，则 和 关系可写成： ， 相当于一个感抗，称作同步电机的电枢反应电抗。 隐极同步发电机等效电路图 已知发电机的端电压、负载电流和功率因数 及参数 ，负载为感性。 E d 隐极发电机的相量图 1、电压调整率定义 a、电压升高的调整率: 电容性负载 电阻性负载 电感性负载 * * 教学目的： 从第10、11章得知，同步电机运行时有定、转子两个旋转磁场存在。 两个旋转磁场共同作用下实现能量转换。 本章研究在这两个磁场作用下发电机的电端口电压、电流之间的关系，建立基本方程，得到发电机的等效电路。 主要内容： 1）空载运行（转子励磁磁场单独存在）分析，时空相-矢量图 2）电枢反应：电枢磁场对励磁磁场的影响 3）隐极式与凸极式同步发电机的电动势相量图、方程式、等值电路 空载运行：当原动机带动发电机在同步转速下运行，励磁绕组流过适当的直流励磁电流，电枢绕组不带任何负载时的运行情况。 学习目标：找到定子绕组感应电动势时间相量的相位与转子位置的关系。 学习内容：基波励磁磁动势与基波励磁磁密以及它们的空间矢量、绕组感应电动势相量、时空相矢量图、空载特性。 A X B C Y z +A 当转子上的励磁绕组中通入直流励磁电流后，转子形成固定N、S极的电磁铁，随着转子一起旋转。由励磁电流产生的磁动势，称为励磁磁动势。 由于转子励磁磁动势随转子一起转动，它也是一个旋转磁动势，所以同电枢绕组磁动势的分析方法一样进行傅立叶分解，分解出基波励