PCI-1243快速入门手册.PDF

PCI-1243 快速入门手册 目 录 第一章 板卡简介 基本参数 第二章 PCI-1243 安装 2 ．1 软件安装 2 ．2 接口定义 2 ．3 连线情况 2 ．4 跳线设定 第三章 公用软件 3 ．1 驱动信息 3 ．2 参数设定 3 ．3 操作界面 3 ．4 数字量输入/输出 1 第一章 板卡简介 . 四轴步进电机驱动卡片。 . 驱动方式：2-Pulse 模式/ 1-Pulse 模式 . 每个命令最大步长：steps . 速率: 1 - 400 kpps . 加减速可编程 . 输出极性可编程 . PULSE输出类型: 集电极开路， 100 mA/ch, Vmax = 30 V DC . 限位开关 * 5 每个轴/EMG *1 / 隔离 . 限位开关的输入电压：external +12V to +24V . 限位输入: ORG/+-SD/+-EL:NC,NO Control By Register . EMG/Tri-Start: 隔离 : NC, NO Control By Jumper . 数字量的输入输出 Input channels: 8 Isolated DI Output channels: 8 Isolated open-collector DO Input voltage range: DC+12V ~ +24V Output capability: Open Collector, 150 mA/ch, 1.1A/所有通道，Vmax = 30 V DC 第二章 1243 安装 2.1 软件安装 2 插入驱动光盘，自动进入运行界面，.以Installation. = .Individual Driver. = .PCI Series. = .PCI-1243U的顺序执行安装驱动。建议在软件安装后再安装硬件，由系统 自动添加板卡。 2.2 接口定义 ·驱动信号（每个轴） XDIR 方向（在 pulse/dir 方式中）；负方向脉冲（在CW/CWW 方式中） XPULSE 脉冲（在 pulse/dir 方式中）；正方向脉冲（在CW/CWW 方式中） 急停信号 ·EMG 急停输入 Tri_STA 该管脚暂时保留 EXT_COM EMG 和 Tri_STA 的公共端 3 ·极限位 Lim+ 正向极限位输入 Lim- 负向极限位输入 SD+ 正向慢进开关 SD- 负向慢进开关 ORG 原点开关 LCOM 所有开关的公共端 ·隔离的数字量输入 IDIx 隔离数字量输入 IDI_COM 所有数字量输入的公共地 ·隔离数字量输出 IDOx 隔离数字量输出 IDO_COM 所有输出的公共端 EXT_GND 所有输出的公共地 2.3 连线情况 ·与两类电机的连接方式 与KR-5MC-5M 电机驱动器连接 4 采用集电极开路的方式接设备 ·数字量输入连线 ·数字量输出 5 ·限位开关的连接（