XXX项目十光栅传感器在数控设备中的作用打印机中存在多种运动形式.PPT

超声波式位移传感器 霍尔式位移传感器 计量光栅 常见的位移传感器 ??一般将主尺安装在打印机的墨车上，随墨车左右摆动而动，读数头固定，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意污物的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对打印机静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对打印机运动的部件上（如墨车）。 墨车 ?光栅尺位移传感器的安装比较灵活，可用于测量各种结构间的相对移动。? 设定及校准超声波传感器 主讲：XXX 学校：XXX 项目十 光栅传感器在数控设备中的作用 主讲：XXX 学校：XXX 项目十 光栅传感器在数控设备中的作用 由光栅传感器构成的位移检测系统图 知识点1 知识点2 知识点3 知识点4 常见位移传感器 光栅位移传感器基本工作原理及特点 打印机中的位移检测 前 言 知识点5 超声波传感器的技能训练 主讲：XXX 学校：XXX 项目十 光栅传感器在数控设备中的作用 打印机中存在多种运动形式，有进纸运动、墨车的往复运动等。而运动的位移量是机械量中最基本的参数, 也是机械量检测的重点, 其它机械量参数如力、力矩、速度、加速度和振动等, 都是以位移测量作为基础的。所以在机械制造工业、工业自动检测及其它领域都离不开位移测量。位移测量时, 应当根据不同的测量对象, 选择适当的测量点、 测量方向和测量系统。其中位移传感器选择是否恰当, 对测量精确度影响很大, 必须特别注意。 常见位移传感器 用于位移测量的传感器很多, 因测量范围不同, 所用的传感器是不同的小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、 电容式、 霍尔式等传感器来检测, 精度可达0.5～1.0%, 其中电感式和差动变压器式传感器测量范围要大一些, 有些可达100mm。小位移传感器测微小位移, 从几微米到几个毫米, 如物体振动的振幅测量等 。 小位移传感器 应变式位移传感器 电感式位移传感器 差动变压器式位移传感器 小位移传感器 线性可编程霍尔位移传感器 电容式位移传感器 霍尔位置传感器 小位移传感器 大的位移常用感应同步器、光栅、磁栅、编码器等传感器来测量, 其特点是易实现数字化, 精度高, 抗干扰能力强, 没有人为读数误差, 安装方便, 使用可靠等, 这些传感器既可以测线位移, 也可以测角位移, 还可用来测长度, 它们在自动检测和自动控制中得到日益广泛的应用。 大位移传感器 感应同步器 光栅 磁栅 编码器 大位移传感器 主讲：XXX 学校：XXX 项目十 光栅传感器在数控设备中的作用 工作原理 1 2 3 4 光栅位移传感器的基本工作原理是利用一对光栅，其中一块是固定的，而另一块是运动的。 当它们发生相对运动并有光通过两者时，能够获得相当于干涉仪中得到的条纹信号，即所谓的“莫尔条纹信号”。 对于一对计量光栅，彼此移动一条刻槽(现代计量光栅常采用4～250 L／mm)就移动一条莫尔条纹。 条纹宽度不受波长影响，并且条纹较宽可进行内插，由于误差平均效应，因而可以获得很高的精度。 长光栅莫尔条纹 播放动画 工作原理 长光栅光闸莫尔条纹 播放动画 工作原理 播放中…… 圆弧莫尔条纹 单击准备演示 播放动画 工作原理 光闸莫尔条纹 工作原理 播放动画 播放中…… 环形莫尔条纹 播放动画 播放中…… 单击准备演示 工作原理 单击准备演示 辐射形莫尔条纹 播放动画 工作原理 大的位移常用感应同步器、光栅、磁栅、编码器等传感器来测量, 其特点是易实现数字化, 精度高, 抗干扰能力强, 没有人为读数误差, 安装方便, 使用可靠等, 这些传感器既可以测线位移, 也可以测角位移, 还可用来测长度, 它们在自动检测和自动控制中得到日益广泛的应用。 光栅尺在铣床上的应用 工作原理 主讲：XXX 学校：XXX 项目十 光栅传感器在数控设备中的作用 打印机采用光栅实现对字车（墨盒车）的位移测量与控制，打印机用的光栅是一种透明的朔料条，上面标满了呈表格状的刻度，通过发光二级管实现光电信号的转换。 光栅条 墨车盒及其驱动电机 墨盒车 在打印机测控系统中，除了要检测墨车盒的运动方向及位移量，此外还要根据该位移量控制墨车盒的运动方向及位移量，来控制马达的转向及旋转角度等。其系统框图如下图所示。 打印机墨盒车运动方向及位移测控系统图 系统图 主讲：XXX 学校：XXX 项目十 光栅传感器在数控设备中的作用 光栅尺输出一组正交脉冲信号，即相位差为90°的两路方波，如图所示。当光栅尺正向移动一个栅距时，A路方波相位超前于B路90°；当光栅尺反向移动一个栅距时，A路方波相位滞后B路90°为了提高位移测量的精度，光栅尺移动一个栅