关于FAUC系统PMC的介绍.doc

关于FANUC系统PMC简单的介绍 一：PMC (Programmable Machine Controller) 可编程序机床控制器: PC（可编程序控制器）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算。顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。定义强调PMC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。 简单地说，FANUC系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC 。 （功能、用处）： 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。 简单讲：PMC就是为机床控制而制作的装在CNC中的顺序控制器。它读取机床操作盘上的（自动运转启动等）按钮状态，指令（自动运转启动）CNC，并根据CNC的状态（报警等）点亮操作盘上的指示灯。 PLC与PMC的区别在于：PLC称为可编程逻辑控制器，主要用在对数字量信号的控制；PMC大概可称为可编程模拟量控制器，主要用在对模拟信号的控制等 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。 另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。 二：PMC的规格: 不同规格的PMC,其程序容量,I/O点数，处理速度, 功能指令, 非易失存储器地址不同，这些都决定PMC的性能。这里就介绍一下PMC-SA1/SA3(0I-MATE-C)和PMC-SB7(0I -C)三种。 PMC规格 PMC-SA1 PMC-SA3 PMC-SB7 编程方法 梯形图 梯形图 梯形图 程序级数 2 2 3 第一级程序扫描时间 8ms 8ms 8ms 基本指令执行时间 5.0μsec/ 0.15μsec/步 0.033μsec/步 程序容量 梯形图 5000步 12000步 64000步 基本指令数 功能指令数 12 47 14 66 14 69 I/OLINK(输入,输出) 1024/1024 1024/1024 2048/2048 顺序程序存储介质 FLASH ROM(64KB) FLASH ROM(128KB) FLASH ROM(128KB-768KB) 内部继电器(R) 信息显示请求位(A) 定时器(T) 计数器(C) 保持型继电器(K) 数据表(D) 子程序(P) 标号(L) 固定定时器 1100KB 25KB 80KB 80KB 20KB 1826KB ____ ____ 100 1118KB 25KB 80KB 80KB 20KB 1826KB 512 999 100 8500KB 250KB 250KB 100KB 120KB 10000KB 2000 9999 500 注: 一个信号名称和注释所占用存储空间各32K 一条信息所占用存储空间是2.1K 一个信号名称和注释所占用存储空间最大为64K 基本指令输入输出1024/1024, 通过I/OLINK可扩展到2048/2048 PMC编程语言是多种多样，但基本上可以归类两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式的编程语言，如梯形图等。 PMC 的指令有两类：基本指令和功能指令。基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是对二进制字节或字进行操作，也可以进行数学运算。 机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。 在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、记数