关于嵌入系统.doc

一、什么是嵌入式系统 嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁减、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。它与通用计算机技术的最大差异是必须支持硬件裁减和软件裁减，以适应应用系统对体积、功能、功耗、可靠性、成本等的特殊要求。 二、嵌入式系统开发的4个层次 嵌入式系统的开发可分为4个层次：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。 1、硬件层 硬件层开发的主要工作是根据应用的需求，选择适合的嵌入式处理器芯片，配置相应的接口电路，为嵌入式应用构建一个硬件平台。 嵌入式系统的核心是嵌入式处理器。嵌入式处理器一般可分为嵌入式微处理器（EMPU）、嵌入式微控制器（EMCU）、嵌入式DSP处理器（EDSP）、嵌入式片上系统（ESoC）4类。 ⑴ 嵌入式微处理器（MicroProcessor Unit） 嵌入式微处理器是从通用计算机的CPU 演变过来的。其特征是具有32 位以上的处理器，具有较高的性能，其价格也相应较高。 与通用计算机的CPU 不同的是，它在实际应用中只保留与应用紧密相关的功能硬件，去除其它的冗余部分，以最低的功耗和资源实现应用系统的需要。 与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低等优点。但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。 嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机，如STD-BUS、PC104等。近年来，德国、日本的一些公司又开发出了类似火柴盒式、名片大小的嵌入式计算机系列OEM产品。 目前主要的嵌入式微处理器有：ARM，PowerPC、MIPS、Atom 等系列。 其中ARM是专门为各类嵌入式系统开发的嵌入式微处理器； PowerPC是 1990年代初期由摩托罗拉与IBM合作共同开发的通用型嵌入式CPU的架构。设计上更强调低耗电、非桌面功能。目前.从世界上最高速的巨型机（HPC）、网络路由器、通信设备、火星探测器、机顶盒到游戏机都在使用着PowerPC 架构的微处理机； MIPS处理器是20多年前由斯坦福大学开发的RISC体系结构发展而来, MIPS科技公司以IP（知识产权）授权方式向半导体厂家及嵌入式系统制造商提供MIPS-Based内核设计。我国’龙芯’系列采用的是MIPS体系结构； 而Atom (凌动)是Intel将x86体系结构用于嵌入式系统的嵌入式微处理器产品。 ⑵ 嵌入式微控制器（MicroController Unit） 嵌入式微控制器的典型代表是单片机，将CPU 和计算机的外围功能单元（如：存储器、I/O 口、定时计数器、中断系统等）集成在一块芯片上。与嵌入式微处理器相比，单片机的最大特点是单片化，体积大大减小，功耗和成本更低。由于单片机的片内资源丰富，特别适用于控制场合，所以国外都称之为“微控制器”。 嵌入式微控制器的品种数量繁多，表1-1列出了目前流行的代表产品。 表1-1 目前流行的嵌入式微控制器 厂商 内核 代表产品 Atmel 爱特梅尔 ARM7/9 AVR8/32 SAM7/SAM9 AVR8/AVR32 MICROCHIP 微芯 PICmicro MIPS PIC12/PIC16/PIC18 PIC32 FreeScale 飞思卡尔 C08/S08 MC68H908 ST 意法半导体 ARM STR720/740 NXP 恩智浦 Cotex-M3 LPC1500 TI 德州仪器 C24x ARM TMS320C2000 MSP430F/470F Renesas 瑞萨 SH 2/4 H8/SuperH ⑶ 嵌入式DSP 处理器（Digital Signal Processor） DSP 是专门用于信号处理的处理器，在系统结构和指令算法方面进行了特殊的设计，具有很高的编译效率和指令执行速度。DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正在逐步从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能过渡到采用嵌入式DSP处理器。 推动嵌入式DSP处理器发展的主要因素是嵌入式系统的智能化，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘，ADSL 接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是DSP处理器的长处所在。 嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas Instruments的TMS320系列,包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000系列。此外CEVA公司的CEVA-X DSPs，CEVA-TeakLite DSPs系列具有专用的视频指令和一个功能强大的三维DMA，广泛用于便携式多媒体SoC的视