步进马达驱动电路.PDF

步進馬達驅動電路 本章內容豐富，主要包括兩部分： VHDL 部分： 建立電路功能之概念。 瞭解元件特性，選用不同方法來實現應用。 建構除頻、按鍵設計與步進馬達控制電路。 硬體實驗部分： 硬體電路之連接。 硬體電路之實驗與測試。 12-2 FPGA 設計實務 12-1 認識步進馬達 FP GA 設計實務 FP GA 設計實務 FP GA 設計實務 步進馬達的極性 步進馬達可分成單極性與雙極性兩種，這裡所謂的「極性 」是指流 過馬達磁極線圈的電流方向，若流過馬達磁極線圈的電流方向只有一個 方向時，則稱此步進馬達為單極性步進馬達 。若流過馬達磁極線圈的電 流方向有兩個方向時，則稱此步進馬達為雙極性步進馬達 ，如圖1 所示。 圖1 步進馬達磁極線圈電流方向 步進馬達的相數 步進馬達的相數，通常是指步進馬達內含幾組線圈，以 2 相步進馬 達而言，其內有 2 組具有中心抽頭的磁極線圈；若是 5 相步進馬達，則 其內有 5 組磁極線圈。 步進馬達的步進角度 步進馬達的步進角度，是指轉子走一步所對應的機械角度，例如某 步進馬達之規格標示為 1.8 度，則轉子旋轉一步為 1.8 度，而一週(360 度)需走 200 步，即 360 度/1.8 度=200 步，又可稱為 200 步的步進馬達。 同理，若規格標示為 0.9 度，則轉子旋轉一週，步進馬達需走 400 步， 每步為 0.9 度。 第十二章 步進馬達驅動電路 12-3 步進馬達的電壓 步進馬達的電壓是指磁極線圈所能施加的額定電壓。 步進馬達的電流 步進馬達的電流是指磁極線圈施加額定電壓下，所產生的額定電 流。此電流的大小，將反應出該步進馬達的功率、扭力(力矩) 、保持力、 轉速、馬達體積重量等特性。 步進馬達的電阻 步進馬達的電阻是由線圈線徑粗細、線圈長短所產生之內阻而來， 與步進馬達的電流是息息相關的。磁極線圈電阻小，則電流大、輸出功 率大等等，稍後再說明。另外，磁極線圈線徑與體積重量都成正比關係， 線徑越粗，體積重量都越大。 步進馬達的轉動 以 2 相單極性步進馬達為例，共有 2 組有中心抽頭的磁極線圈，同 一組磁極線圈的兩個出線頭，一端如為 A ，則另一端為A ；另一組磁極 線圈的兩個出線頭，則為 B 與 B ，如圖2 之左圖所示，而磁極線圈分佈 示意圖如圖 2 之右圖所示。 圖2 6 線式 2 相單極性步進馬達(左)與線圈分佈示意圖(右) 12-4 FPGA 設計實務 若要使步進馬達轉動，必須使磁極線圈的激磁磁場能有順序性的產 生，而造成旋轉磁場，步進馬達自然就會依旋轉磁場的方向轉動了；如 按表 1 順序激磁，可使步進馬達正轉或反轉，如圖 3 所示。 表 1 步進馬達產生旋轉磁場(1 相激磁法