电器可编程控制原理及应用课件3.ppt

第3章 PLC的基本结构和工作原理 3.1 PLC的组成 3.1.1 概述 可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC，为了与个人计算机(Personal Computer)的PC相区别，又称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ，简称PLC。 在国内市场上，欧洲的代表是西门子公司，日本的代表是三菱和欧姆龙公司，美国的代表是AB与GE公司。 本书主要介绍三菱公司生产的FX2N型PLC的基本组成，原理与应用。在了解PLC工作原理与特点的基础上，重点介绍小型PLC的应用技术。包括小型PLC的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装与调试等 。 PLC实质上是一种工业控制计算机 。在初次学习PLC的控制原理时，可以先不必从计算机的角度上去理解它，而把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装置来看待。 3.1.2 初步认识可编程控制器(PLC) FX2N型PLC外观 各种类型的PLC 中、大型PLC的结构外型 中、大型PLC的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行搭接，常用的模块有电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及各种特殊模块。 3.2 PLC的基本工作原理 3.2.1 PLC的等效电路 在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器。 存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器。 存储器中的一位有两种状态：“0”和“1”。我们用0表示继电器失电，用1表示继电器得电。把“0”或 “1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。 读出该存储器某位的值为0时，表示对应继电器的常开接点断开； 为1时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。 读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。 可编程序控制器图形符号 为了区别常规控制电路和PLC控制电路(通常叫梯形图)，PLC一般用专用图形符号来表示，如表3-1所示，其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。 电动机降压起动控制 输入部分元件 热继电器FR、 停止按钮SB1、 起动按钮SB2； 中间逻辑部分元件 中间继电器KA、 时间继电器KT； 输出执行部分元件 接触器KM1、KM2。 用PLC控制电动机降压起动控制 用PLC控制电动机降压起动控制等效电路图 3.2.2 ＰLC的工作过程 3.2.2 ＰLC的工作过程 梯形图的过程可分为以下三个阶段： 输入采样阶段 程序处理阶段 输出刷新结果输出阶段 PLC完成上述3个阶段称为一个扫描周期。 PLC反复不断地执行上述过程。扫描周期的长短和PLC的运算速度和工作方式有关，但主要和梯形图的长度及指令的种类有关，一个扫描周期的时间大约在几毫秒到几百毫秒之间。 PLC执行梯形图 (读程序) 是一步一步进行的，所以它的逻辑结果也是由前到后逐步产生的，为串行工作方式。 常规电器的控制电路中所有的控制电器都是同时工作的，在通电和得电顺序上不存在先后的问题，为并行工作方式。 3.2.3 PLC的接线图和梯形图的绘制方法 梯形图采用水平布置画法，梯形图最左边的竖线叫作左母线，右边的竖线叫作右母线，右母线可以省略不画，左右母线相当于电源线。 画梯形图时应注意 ： 1 梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉，并且只能 水平或垂直绘制， 2 梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制， 3 各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接， 4 接点不能与右母线连接， 5 接点中的“电流”只的从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。 图2-16自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图 3.2.4 串行工作方式对梯形图控制结果的影响 梯形图中继电器线圈的接点在线圈之前和在线圈之后，对它的控制结果可能是有影响的。 点动控制的电路图和梯形图 3.3 PLC的输入输出接口电路 PLC的输入输出接口电路是与外部控制电路联络的主要通道。。 输入输出接口模块在设计时采取了光电隔离、滤波等抗干扰措施，以提高PLC工作的可靠性，对各种型号的输入输出接口模块，我们可以把它们以不同形式进行归类。 按照信号的种类归类有直流信号输入、输出，交流信号的输入、输出； 按照信号的输入、输出形式分有数字量输入、输出，开关量输入、输出，模拟量输入／输出。 下面通过开关量输入、输出模块来说明外部设备与CPU的连接方式。 3.3.1 开关量输入接