考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制.PDF

第31 卷 第12 期 控 制 与 决 策 2016 年 12 月 Vol. 31 No. 12 Control and Decision Dec. 2016 文章编号: 1001-0920 (2016) 12-2189-06 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.1587 考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制 于金鹏, 于海生, 林 崇 (青岛大学自动化与电气工程学院，山东青岛266071) 摘 要: 针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题, 采用模糊逻辑 系统逼近系统中的非线性项, 通过引入命令滤波反步技术克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题, 引入补偿信 号消除滤波误差的影响, 实现对异步电动机的位置跟踪控制. Matlab 仿真结果验证了所提出方法的有效性. 关键词: 模糊控制；反步法；命令滤波；异步电动机 中图分类号: TP273 文献标志码: A Fuzzy approximation-based adaptive command filtered backstepping control for induction motors with iron losses YU Jin-peng, YU Hai-sheng, LIN Chong (College of Automation and Electrical Engineering，Qingdao University，Qingdao 266071，China ．Correspondent ：YU Jin-peng ，E-mail ；yjp1109@) Abstract: For the problem of position tracking control for induction motors with iron losses in electric vehicle drive systems with load torque disturbance and parameters uncertainties. Fuzzy logic systems are used to approximate unknown nonlinear functions, the adaptive command filtered backstepping scheme is introduced to overcome the problem of “explosion of complexity”inherent in the traditional backstepping design procedure, and the compensating signals are employed to remove the effect of the errors caused by the filters. Simulation results show the effectiveness of the proposed method. Keywords: fuzzy control ；backstepping ；command filtering ；induction motors 0 引引引 言言言 对系统性能的影响, 从而引起了越来越多的关注. 然 异步(感应) 电动机因其具有结构简单、损耗低 而, 当需要对虚拟控制函数重复求导时, 传统反步法 [8] [9-10] 等优点而被广泛应用于电动汽车驱动系统中. 然而, 会出现“计