虚位移原理的工程应用.PPT

例6：一套滑轮系统悬挂两个重物。设绳和滑轮质量不计。求:重为P1的物体的加速度a1。 * * §3 虚位移原理的工程应用 虚位移原理可以解决很多工程中的平衡问题，对一些不满足虚位移原理的条件（如有弹性元件）、或求理想约束的约束反力、桁架中的杆件内力等问题，经过适当变换也可以分析。 l l l l l 0 A C B k ? y x a B E 2a A 例4: 图示桁架，各杆长度均为l，F1=10kN，F2=15kN。试求: 杆力FDE, FBC。 A C D E B F2 F1 A C D E B F2 F1 几何法: 先求FDE, 对具有转动中心的刚体，可用力对转动中心的矩所做的虚功来代替。 FDE FED ?rB ?rD ??A ?rE ??C 解： A C D E B F2 F1 再求FBC FBC FCB ?rE ??A ?rB ?rC I ??EC 例5：结构及其受力如图所示，试求A、D端的约束反力。 A B C D A A A A FAy D D FDy B E A 解： 给出虚位移（如图所示） 确定虚位移的关系 将固定端A变成固定铰链, 将约束力偶变为主动力偶 dq dr2 A B C D M F2 F1 MA dr1 db drC MA (1)求 A B C D M F2 F1 给出虚位移（如图所示） 确定虚位移的关系 将固定端A变成定向支座, 将约束力变为主动力 FAy dr1 db drC dr2 drA FAy (2)求 A B C D 给出虚位移（如图所示） 将铰链D变成连杆, 将约束力变为主动力 AD=h=btanj FDx drC drD ICD djCD FDx (3)求 ?r1 ?r2 自由度1 解: 设有n个质点的质点系，约束皆为理想约束，对于第i个质点： 给虚位移 解析形式： 即 动力学普遍方程 任一瞬时，作用在受理想约束的质点系上的主动力与惯性力，在质点系任意虚位移中的元功之和为零。 因此，虚位移原理不仅可以解决静力学问题，也可以解决动力学问题，由于采用动力学普遍方程解决问题相对比较麻烦，拉格朗日在此基础上推出了拉格朗日方程，给工程中建立复杂系统的动力学方程带来极大方便，同学们将在以后的课程中进一步学习。 *