线性音圈马达之电脑补助设计与模拟.PDF

線性音圈馬達之電腦補助設計與模擬 蔡合記 林俊吉 沈明璋 指導老師 ：許瑞龍 摘要 二 、機構設計 本專題主要為設計一72W、48W之線性音圈馬達並分 馬達設計的知識領域涵蓋了電磁學 、機械 、熱力學 析其磁路與推力特性首先依需求訂定音圈馬達之， 及材料科學等 ，首先訂定馬達的電氣規格 ，根據學 電氣規格 ，然後利用經驗公式與經驗圖表來擬定音 理 、經驗法則與圖表訂定馬達基本尺寸 ，如表 圈馬達的初步尺寸 ，並利用Solid works軟體建立 (一)、表(二) 所示 。經由模擬分析或實驗來檢驗 、 線性音圈馬達的 2D、3D幾何分析模型再配合有限元 修正所設計之參數 ，以最低的成本找出最佳之尺 素分析軟體COMSOL來作二維三維磁路的電磁場分 寸。圖 (一)、圖 (二)為一線性音圈馬達機構之示意 析 ，藉以修正機械尺寸 ，以達磁路之最佳化設計由 圖和機構分解圖 ，其構造可分為定子 、激磁線圈 、 模擬結果知線性音圈馬達推力 與輸入的激磁電流 移動鐵心三部份 、其中定子包含軛鐵 、激磁線圈 、 成平方正比 、空氣間隙是平方成反比 。此模擬分 線性滑軌 、滑塊等 。為了模擬時減少記憶體之使用 析數據可作為預估實品線性音圈馬達整體效能之 量 ，在不影響模擬結果之情形下 ，線性音圈馬達之 重要依據 ，深具實用價值 。 2D 幾何模型簡化為移動鐵心 、軛鐵 、線圈 、氣隙 。 一 、簡介 運動控制系統的性能不斷提高之後 ，傳動元件的非 線性效應也成為系統發展的瓶頸 因此排除使用傳， 動元件 改以直接驅動的方式來解決這些瓶頸， ，是 最近這幾年研究的趨勢 。線性馬達是採用直接驅動 的方式作直線運動 [1,2,3] ，可以有效的消除傳動 機構間的背隙所造成的問題 ，因而可提高伺服剛 性 ，獲得高速響應 。 各種類型的線性馬達中 由於線性音圈馬達具有， 無 齒輪 、直接傳動、零背隙、高響應 、高速線性運動 、 完全無接觸和機械磨擦、低速時平順移動 、體積超 圖 (一)線性音圈馬達 示意圖 輕小 之優點 因此特別引， 人注意。各種不同型式的 音圈馬達被提出 ，有直線型 、圓筒型 ，由於電磁場 分析軟體的訊速發展，使用有限元素分析來分析驗 證磁路最佳化之設計也被提出 [4,5,6,7] ，用來分 析討論推力特性與性能 ，這些成果使音圈馬達被運 用至數位相機自動對焦控制系統 、硬式磁碟機 、定 位平台 [8,9] 。本專題主要為設計一線性音圈馬 達 ，並利用電磁場分析軟體建立線性音圈馬達的2D 幾何分析模型，分析其磁路結構是否最佳化和線性 音圈馬達之推力與位移之曲線 。此模擬分析數據可 作為預估實品線性音圈馬達整體效能之重要依 據 ，深具實用價值 。 圖 (二)線性音圈馬達分解圖 1 三 、理論分析 圖 (三)線性音圈馬達繪製圖