非机动车辅助照明避障安全装置.PDF

非机动车辅助照明避障安全装置 上海市黄浦区卢湾一中心 冯若瑜 摘要：非机动车在环境光昏暗的情况下行进时，如遇到建筑垃圾等凸起障碍物， 或者丢失井盖的窨井等陷坑，以及山地窄路容易越界时，即使车上配有标准照 明设备，也非常容易因光线的散射，使得照明效果不佳，而发生各种意外，最 后导致人员伤害事故。我设计在车筐底部位置装载一款由激光管组成的“非机 动车辅助照明避障安全装置”，通过由激光管组照射出的红色田字格，遇“障 碍”时线段会扭曲变形，来提醒骑车人前方出现障碍与道路边界，降低乃至避 免伤害事故的发生。 关键词：非机动车 辅助照明 激光 避障 一、设计意图： 新闻中不时会播出非机动车在夜间骑行时， 撞上道路中因非法堆放的建筑垃圾，或者由于窨 井盖丢失而跌入窨井，又或在山地骑行时不慎跌 出路肩，最终造成伤害事故。这些意外事故的发 生主要由于环境光昏暗，导致视线不佳，骑车人 未能及时发现路面情况，造成各种悲剧发生。现 在市场销售的非机动车部分车辆会配有标准照明 图1：非机动车照明设备 设备（图1）。 但是这些设备在环境光照明效果不佳的情况下，并不能满足骑车人的照明 需求。目前有通过改装，换上功率更大的照明设备，来解决照明不佳的问题。 但是在环境光非常暗的情况下，依靠唯一的一个强光点照明，在视觉上非常容 易产生疲劳，而且散射的强光，会给对面相向的车辆与行人造成严重视觉障碍， 可能会导致意外事故。（图2、3） 图2：改装强光照明装置 图3：强光造成的视觉障碍 我设计的夜间非机动车照明解决方案，能够避免因使用强光所对他造成的 视觉障碍，并且有效的识别出路面的障碍物及陷坑，减少夜间骑行时意外事故。 二、设计原理： 我受到装修工人检测地平时使用的水平仪器启发，一字线条激光会随着照 射物体的外形而扭曲 （图4），适合探测地面障碍物，并且激光聚光性较好， 在夜间能满足视觉对照明亮度的要求。我从网上选购了9 毫米十字与一字的激 光管（图5）来探测障碍物。 图4：水平仪工作情况 图5：9mm 激光管 我使用 5V 电压，点亮一字激光管，实验激光遇障碍变形效果（图 6、7）。 图6：一字直线激光未遇障碍 图7：一字直线激光遇障碍弯曲变形 实验证明，即使在白天光照良好的情况下，激光也有足够亮度，在夜间能满足 的照明需求，并且遇障碍时，线条扭曲明显，能很好的观察到障碍物的存在。 目前可以变换图形的激光装置，没有适合探测障碍物的图案。所以我使用 四个一字激光管与一个十字激光管，组成田字格，来探测障碍物。（图8、9） 图8：机光二极管组 图9：红色激光田字格 因为激光属于高耗能装置，装换电池既麻烦又不利于环保，所以我增加了 太阳能充电装置，白天给电池储能弥补晚上使用所消耗的电能，在一定程度上 解决了“非机动车辅助照明避障安全装置”在用电方面的环保问题。 起初我想把激光装置安装在车把上，考虑到激光对人眼照射会造成伤害， 所以我把激光装置与车筐相结合，安放在车筐底下，让它只能往下照射路面， 不能向上照射人眼。并且将太阳能电池板安装在车筐正前方，便于在白天接收 光线，给电池充电。（图10） 图10：太阳能电池板与激光装置安装位置示意图 通过网站查询，得出用锂电池作为储能装置最为合适，并且现在常用的充 电宝输出电压正好满足激光二极管5V 工作电压的要求，所以我设计了一个简单 的循环电路用于本装置。（图11） 图11：非机动车辅助照明避障安全装置电路示意图 三、制作材料： 1.一字9mm 红色5V 激光管4 只，价格：4.5 元/只 2.十字9mm 红色5V 激光管1 只，价格：4.5 元/只 3.太阳能充电板5V1A5W1 块，价格：50 元/块 4.移动电源充电宝电路板1 块，价格：7.2 元/只 5.18650 标准锂电池1500mah，2 节，价格：4.5 元/节 6.自行车塑料车筐1