运动控制课程设计Matlab仿真中南分校自动化系.pdf

电力拖动自动控制系统 课程设计 双闭环系统的最佳工程设计 学校：武汉科技大学中南分校 院系：信息工程学院自动化系 班级： 姓名： 成绩： 2009 年 6 月 - 1 - 1. 电力拖动自动控制系统课程设计任务书 一 设计准备 本课程设计涉及：电力拖动自动控制系统，自动控制原理，电力电子技术，电机拖动 基础，控制系统建模与仿真，电子电路 Protel 二 设计题目 双闭环系统的最佳工程设计 三 设计任务 1.1 系统设计性能指标 1) 调速范围 D10 2) 静差率 s5% 3) 电流超调量5% 4) 空载起动到额定转速的超调量10% ，调整时间1s 5) 当负载变化20% 的额定值，电网波动 10%额定值时，最大动态速降10%,动态恢 复时间0.3s 1.2 设计内容 1） 设计双闭环调速系统原理图 2 ） 整流电路的设计 3 ） 电动机的选择及参数计算 4 ） 电流环的设计及其特性分析 5 ） 转速环的设计及其特性分析 6 ） 系统动态结构图及其仿真分析 四 应完成的技术文件 1 ）设计说明书 2 ）设计计算书 3 ）系统原理图 五 已知参数 1）直流电动机 P 7.5Kw,U 220V , I 40.8A,n 1500r min , N N N N Ra 0.398, LD 8mH ,GD 2 3.82N m =1.5 2 ）晶闸管整流电源（采用三相全波整流） - 1 - 电源电阻 RS 0.1383 放大倍数 K S 40 3 ） 固有参数的设计计算  U 8 ~ 10 V 给定电压最大值 nm U U 8 ~ 10 V 调节器限幅电压 nm im 电枢回路总电感 L 0.047h 电枢回路总电阻 R∑=1.6363 Ω 4 ）预选参数 R K 20  调节器输入阻抗 0 T ms 1 电流反馈滤波时间常数 fi T ms 5 转速反馈滤波时间常数 fn 六 设计时间 一周 七 参考资料 [1] 王兆安等 电力电子技术 西安交通大学 [2] 胡寿松 自动控制原理 科学出版社 [3] 陈伯时 电力拖动自动控制系统 机械工业出版社 [4]