第八讲质点角动量,角动量守恒定律.pptx

1;基本概念：角动量 角冲量 力矩 刚体 基本规律： 角动量定理 角动量守恒定律 刚体定轴转动的运动规律 作业: 练习4 刚体定轴转动的描述 刚体定轴 转动定律 ;教学基本要求：; ;; 方向的判定： 右手螺旋定则;;力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。 ;;2）角动量与位矢有关，说到角动量时必须指明 是相对哪一参照点而言；;4）在直角坐标系中，角动量的表达式为：;例1：一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点，此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 ，求： 此时刻质点对三个参考点的动量矩。;解：该质点的位置矢量;例题：（P80例5-2）质量为2.0kg的质点位于x=2.0m,y=1.0m处时，速度为 ，作用在质点上的力为 ，求质点对原点O角动量和力 对原点的力矩。;问题的提出;;—角动量定理的微分形式;注意：;;例题： 用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆周运动，其半径为 r0 ，角速度为ω0 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。求当半径缩为 r 时的角速度。;解：; 一、 刚体（理想模型） ：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。（或任意两质点间距离保持不变的特殊质点系）。;;定轴转动的特点 ;;角速度矢量：;;;29;飞轮 30 s 内转过的角度：; 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150转/min， 因 受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动。试求： （1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。;（3）;34;35;36