第三节电力系统频率和其特性(数学模型).ppt

* North China Electric Power University */32 * 主要内容 电力系统的频率调节系统及其特性 调节系统的传递函数 调速器 原动机——汽轮机 汽轮发电机组的传递函数 单区域系统 多区域闭环调节系统 电网的频率调节特性 单区域电网的频率特性 多区域电网的频率特性 North China Electric Power University */32 * 第三节 电力系统的频率调节系统及其特性 物理系统 数学建模 物理映射 数学分析 1、调速器 2、原动机 3、区域系统 North China Electric Power University */32 * 一、调节系统的传递函数 进入原动机的动力元素是由调速器控制的，它是电力系统频率和有功功率调节系统的基本组成部分。 不论汽轮机或者是水轮机，调速器的执行环节都是利用液压放大原理控制气门（或者导水叶）的开度，尽管调速器构成各异，但是他们主要部件的方程式的型式是相同的。 North China Electric Power University */32 * 只讨论小偏离的情况，假定： 1、系统稳态时的频率为 ，对应的原动机汽阀位置为 ，发电机输出功率为 。 2、D点移动微小距离 ，正比于发生增加功率指令 ， 3、当D点升高时，引起E点降低 ，通过错油门作用，使B点升高 ，从而原动机的输入功率增加 ，稳态时两者相等。 4、由于发电机功率增加，使系统频率发生微小变化 ，引起调速器响应，使A点向上移动 ， 正比于 。 5、正方向如图中所标柱。 1、调速器 North China Electric Power University */32 * 假定流入油压机的油量与导油阀的位置 成正比 North China Electric Power University */32 * 表示了原动机调节量与控制指令信号 及系统频率 间的动态特性 North China Electric Power University */32 * 2、原动机——汽轮机 气阀位置 的改变会导致进气量的变化，使汽轮机输入功率变动 ，因而引起发电机功率的变化 汽轮机的调节阀门和第一级喷嘴之间有一定的空间，开启/关闭气门使进入气门的蒸汽量有所改变，但是这个空间的压力不能立即改变，这样就形成了机械功率滞后于气门开度变化，也就是“汽容影响”。 可以用惯性环节来描述： 对于再热式汽轮机要考虑再热段充气时延 North China Electric Power University */32 * 3、原动机——水轮机 在水流的稳态情况下，水的流速是一定的。 当迅速关小导向叶片的开度，导管中的水压力会急剧上升；当迅速开大导向叶片的开度，导管中的水压力会急剧下降。这就是水锤现象。 水轮机的功率不能随着开度的变化而有一个时滞 North China Electric Power University */32 * 4、汽轮发电机组的传递函数 North China Electric Power University */32 * 汽轮机与无限大系统并联运行 发电机的功率变化对系统的频率没有影响 North China Electric Power University */32 * 施加一个阶跃变化 发电机稳态输出功率增量 与控制指令 成正比，调节过程不会出现振荡，过程是单调衰减的。 North China Electric Power University */32 * 5、单区域系统 在区域i内突然有一个负荷变化 1、发电机组动能提供的功率增量 2、负荷的频率调节效应引起的负荷功率的变化 3、联络线上的功率变化 由于调速器的作用，这个区域的频率变化为 发电机输入功率相应地变化了 与 之间不平衡，两者之差由三方面来平衡： North China Electric Power University */32 * 5、单区域系统——转子动能提供的功率增量 动能随控制区域等效发电机转速（频率）的平方而变化 North China Electric Power University */32 * 5、单区域系统——联络线的功率增量 联络线路的功率增量 为控制区域 i 输出的总的有功功率增量，它等于与区域 i 相连的各联络线路中的功率增量之和。 North China Electric Power Un