流体力学基础第一讲.ppt

1.1.0液压油的主要物理性质 密度ρ：单位体积液体的质量 式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3 重度　： 比体积　：密度的倒数。 1.1.0液压油的主要物理性质 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数 纯液压油，其体积模量K的平均值在1.4-2.0×109 N/ m2 之间。 1.1.0液压油的主要物理性质 热膨胀性：液体体积随温度变化而变化的性质，其大小用热膨胀系数 表示。 粘度 液体的粘性： 液体在流动时相邻流层产生内摩擦力的特性 静止液体则不显示粘性 液体的粘度： 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标。 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 动力粘度（绝对粘度）μ 牛顿内摩擦定律 式中 μ:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 ? 法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s） 运动粘度ν 定义：动力粘度μ与密度ρ之比 法定计量单位：m2/s 由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s 相对粘度（恩式粘度oΕ） 恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值 工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系： 粘温特性 液压油的选择 液压油的要求 液压油选择的依据： 工作压力的高低 环境温度 工作部件运动速度的高低 液压油的调合 1.1.2 液体静压力的基本方程 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律 p=po+ρgh p是静止液体中深度为h处的任意点上的压力,p0 为液面上的压力，若液面为与大气接触的表面，则p0等于大气压 同一容器同一液体中的静压力随着深度h的增加线性地增加 同一液体中深度h相同的各点压力都相等.在重力作用下静止液体中的等压面是深度（与液面的距离）相同的水平面 静压力基本方程物理意义 p=p0+ρg(z0 - z) + z= + z0=C Z:单位重量液体的位能,称位置水头 :单位重量液体的压力能,称压力水头 物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系. 压力油管设计 1.2 流动液体的动力学规律 基本概念 连续性方程 伯努利方程（能量方程） 动量方程 1.2.1 基本概念 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 定常流动: 即流场中速度与压力只是空间点的位置的函数而与时间无关，则称流场中的流动为定常流动。在定常流动条件下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐标）后，使流速与压力只是一个坐标的函数，则称这样的流动为一维定常流动 流线:某瞬时在流动流体内的一条假想的空间几何曲线，该线上所有流体质点的速度方向与该线相切。 1.2.1 基本概念 流束与通流截面:在流场中作一面,若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面。 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积 体积流量 质量流量： 法定单位: 米3/秒(m3/s)，工程中常用升/分（L/min） 通流截面上的平均流速: 1.2.2 连续性方程:质量守恒定律在流体力学中的表现形式 1.2.2 连续性方程 当理想液体在固定