大物课件6篇-3.ppt

一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) 其大小 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关 特例：质点作平面圆周运动 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律 说明 O ? S 惯性参照系 (2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩 (3) 质点对某点的动量矩,在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的动量矩 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 O ? S (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点的动量矩定理 说明 (1) 冲量矩是质点动量矩变化的原因 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果 3. 质点动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒定律 (2) 通常对有心力： 例如 由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 过O点,M=0,动量矩守恒 由太阳到行星的矢径，在相同的时间内扫过相等的面积 M ? ? M ? 证明：一个做匀速直线运动的质点，对任一固定点的动量 矩保持不变 O h 例 证 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 求 θ角及着陆滑行的初速度多大？ 解 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 将小球拉至离中心r0/2处时，拉力 所作的功。 质量为m的小球系在绳子的一端，绳穿过铅直套管，使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以角速度?0绕管心作半径为r0的圆周运动，然后向下拉绳子，使小球运动半径逐渐减小，最后小球运动轨迹成为半径为r的圆。 由动能定理，有 例 解 小球在有心力作用下运动，有 又 得 当 时，拉力的功为 求 思考： 牛顿定律？ 三. 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩都具有相同的方向 ? O (所有质元的动量矩之和) 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 由转动定律 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 (1) 变形体绕某轴转动时，若其上各点(质元)转动的角速度相同，则变形体对该轴的动量矩 说明 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢？ 分析人和转盘组成的系统当双臂由r1变为r2后，系统转动惯量、转动角速度和机械能的变化情况。 由角动量守恒，有 非保守内力作正功，机械能增加。 得 系统机械能的变化 一质量为m，长度为l的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m0的橡皮泥以速度v0与细杆在其3l/4处发生完全非弹性碰撞且和杆子粘在一起。 (1) 碰撞后系统的角速度?； (2) 碰撞后细杆能上摆的最大角度q0。 (1)碰撞过程系统的合外力矩为零，系统的角动量守恒 例 解 求 而 则有 (2) 上摆过程机械能守恒，取细杆下端水平面为重力势能零点，则有 有一转台， M R ω 初始的角速度为ω0 有一个人站在转台的中心， m u 以相对于转台的恒定速度u沿半径向边缘走去， 人走了t 时间后，转台转过的角度 例 解 求 人和转台组成的系统不受 对竖直轴的外力矩 选(人和转台)为系统 因此，系统对竖直轴的角动量守恒 在时间t 内， 人走到距转台中心的距离为 O y x P h θ 一质量为2m，半径为R的均质圆盘，可绕通过其中心O且与 盘面垂直的光滑水平固定轴，在竖直平面内转动。有一质量 为m的粘土块从h的高度(图示P点)自由落下，且θ=600 例 解 求 (1) 碰撞后瞬刻盘的ω0 (2) P转到x轴时盘的 β，ω 选(粘土块+圆盘)为研究对象 该系统对O点的角动量守恒 (1)