单曲柄双摇杆扑翼驱动机构优化设计.pdf

第 23 卷 第 1 期 航空动力学报 Vol . 23 No . 1 2008 年 1 月 Journal of Aerospace Power J an . 2008 文章编号 : (2008) 0 10 18405 单曲柄双摇杆扑翼驱动机构的优化设计 周 　凯 , 方宗德 , 曹雪梅 , 张明伟 (西北工业大学 机电工程学院 , 西安 7 10072) 摘 　　　要 : 微扑翼飞行器在试飞过程中时常发生向左或者向右倾斜栽落的现象 ,这是由于左右扑翼动作的 不完全对称性引起的. 由此建立了驱动机构在一个运动周期内左右扑翼角之差和角速度之差的数学模型 ,并 在机械学 、仿生学等约束条件下利用模式搜索法对 目标函数进行了优化设计. 优化前后的参数对比分析和试 飞试验均表明:该优化显著增强了微扑翼飞行器的运动对称性. 关 　键 　词 : 航空 、航天推进系统 ; 微扑翼飞行器 ; 曲柄摇杆机构 ; 多目标优化 ; 模式搜索法 ; 运动对称性 中图分类号 : V276 , T H 123 　　　　　文献标识码 : A Optimization design f or singlecrank and doublerocker kind of driving mechanism of FMAV Z HOU Kai , FAN G Zongde , CA O Xuemei , Z HAN G Mingwei ( School of Mechat ronical Elect ronical En gineerin g . , Nort hwe st er n Polyt echnical U niver sit y , Xi ’an 7 10072) Abstract : Flapp ingwing micro air vehicle s ( FMAV ) oft en tilt towar d t he left or t he right and f all off in t he cour se of flight , and t hi s i s mainly cau sed by t he inco mp let e symme t ry of t he wings ’movement . Mo del s of t he mar gin s of t he flapp ingangle an d an gular sp eed bet ween t he left wing and t he right wing were e st abli shed ; and an op timization de sign for t he o bj ective f unctio n wa s carried out by u sing Hoo keJ eeve s met ho d under re st raint condition s of mechanic s , bionic s and aero dynamic s. Bot h co mp arative analy si s of p aramet er s before an d aft er op timizatio n and flight t e st indicat e t hat t he op timization can remar kably imp rove move ment symmet ry o