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单自由度系统自由衰减振动、强迫振动及动力吸振实验 2-1.当 且为小阻尼时，微分方程的解为： 实验测试框图 实验测试框图 四、实测数据及结果 吸振实验数据记录表 * 理论力学振动实验一 力学实验教学中心 概 述 振动测试有两种主要技术路线 模拟技术 被测对象 传感器 调理电路 放大器 示波器 记录仪 A/D转换 CPU 分析与显示 数字技术(虚拟仪器) 理论力学振动实验一 一、实验目的 1、了解常用振动测试系统的组成及仪器使用方法; 2、学习利用单自由度振动自由衰减时域波形求取 系统的固有频率f； 3、学习利用正弦激励法测量单自由度系统的幅频 特性曲线，并用该曲线来计算系统的固有频率f 和阻尼比ξ。 理论力学振动实验一 4、了解单式动力吸振器的吸振原理、观察吸振 现象并绘出幅频特性曲线( )。 二、实验仪器设备 1、SJF-3型激振信号源、JZ-1型激振器； 2、SCZ2-3型测振仪、ZG-1型传感器、吸振器、 虚拟测试仪； 3、简支梁（视为无质量的弹簧）、 质量块（视为无弹性的集中质量）。 理论力学振动实验一 三、实验原理 1、被测对象与力学模型 该系统可视为： 单自由度弹簧---质量系统 理论力学振动实验一 ▲ ● 简支梁 m 质量块 2、该系统的运动微分方程： 上式两边除 m，整理可得： 或 理论力学振动实验一 系统为单自由度自由衰减振动 -A x Ae -nt t 0 T1 t1 ta △t=ta-t1 A 自由衰减振动波形图 如果能够得到右图,即可求得系统的固有频率：f=1/T1 理论力学振动实验一 理论力学振动实验一 用手敲 击激励 传感器 简支梁 质量 测振仪 计算机 t x Ae -nt 0 T1 t1 ta △t=ta-t1 A -A 自由衰减振动波形图 系统微分方程的解为： H（ω）称为强迫振动的传递函数 2-2.当 时,系统为强迫振动 理论力学振动实验一 强迫振动的幅频特性曲线 特点 阻尼越小，固有 频率处幅值越大。 通过测试幅频特性曲线，即可测得阻尼特性。 取不同的ξ值，得不同的幅频特性曲线。 理论力学振动实验一 理论力学振动实验一 固有频率 阻尼系数 B ρ 3 吸振实验 3－1 实验装置及测试框图 吸振就是在振动主系统上附加特殊的子系统，以转移或消耗主系统的振动能量，从而抑制主系统的振动。 理论力学振动实验二 动力吸振器 m1 传感器 · 激振器 m 测振仪 激振信号源 简支梁 ▲ ● 3－2 被测对象及力学模型 ▲ ● m1 简支梁 单式动力吸振器 被测对象 m 设备 单式动力吸振力学模型 m1 m m m1 理论力学振动实验二 由振动理论知，该二自由度系统的运动方程为： 方程的稳态解为： 3－3 系统的运动微分方程 理论力学振动实验二 系统稳态响应的振幅为： = = 其中△（ρ）是系统的特征多项式 △ 当 时，主系统的振幅 。这时△ ，吸振器的振幅为 ，可见质量 上受到的激振力恰好被来自吸振器弹簧的弹性恢复力 所平衡。 理论力学振动实验二 阻尼系数ξ ρb ρa 固有频率 f 理论力学振动实验一 1 单自由度振动自由衰减振动记录 强迫振动记录 振幅B( ) 频率 ( ) 20 40 35 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 22 绘出幅频特性曲线（ ）。 理论力学振动实验二 五、 1.单自由度自由衰减振动实验步骤 (1)将传感器置于集中质量块上，输出端接测振仪。 (2)在计算机屏幕上点击左下角“退出系统”处按［单］， 进入FFT频谱分析仪。 (3)点击左下角“数据源”处按扭［再线］，采样参数选择：频道1024Hz、通道1或2、采样长度取5。 (4)参数设定好后，点击［确定］按扭、同时用手轻敲击简支梁（每1-2秒敲击3次）。 (5)波形窗口出现后，用［页面控制］按扭选择一段规则波形来确定分析波峰次数a，用鼠标点击选定起始波峰处，从波形图上方读出时间值并记录下来；同理，记录终止波峰处的时间值，计算a个波峰间的时间差。 (6)根据公式计算出简支梁振动的固有频率f和周期T1。 理论力学振动实验一 2. 强迫振动实验步骤（吸振实验步骤） (1)将传感器置于集中质量块上，输出端接测振仪。 (2)将激振器接入激振信号源的输出端，开启激振信号源的电源开关，将电流调到80至100mA之间，使系统产生正弦振动。 (3)按一定的规律，调节激振信号源输出信号