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4-1 剪切与扭转的概念 一、剪切（变形） 4-1 剪切与扭转的概念 4-1 剪切与扭转的概念 4-1 剪切与扭转的概念 二、挤压（变形） 两种构件之间的接触表面相互压紧而使表面局部受压而发生的变形。 4-1 剪切与扭转的概念 三、扭转（变形） 当杆件上受到一对大小相等，转向相反，且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用时，杆件上的各个横截面将绕 杆的轴线发生相对 转动的变形。 轴： 4-2 剪切与挤压 一、剪应力及其强度条件 1、剪力Q： 作用在剪切面上的内力，它与剪切面相切。 4-2 剪切与挤压 2、剪应力及其强度条件 1）剪应力：若把作用在剪切面的剪力按均布计算，则（名义）剪应力： 剪应力与剪切面相切，单位：Pa或MPa 2）强度条件 ： 4-2 剪切与挤压 二、挤压应力及其强度条件 1）挤压应力： 注：挤压面面积的计算方法要根据具体情况而定（对圆柱面受挤压来说，挤压面积应是直径截面）。 2）挤压强度条件： 例1 图示带轮用平键与轴联接（图中只画出了轴与键，未画带轮）。已知轴径d=80mm，平键的尺寸为bxhxl= 24x14x120mm，传递的力偶矩为m=3kN m，键的许用剪应力[τ]=80MPa，许用挤压应力[σj]=180MPa，试校核键的强度。 例1 解：剪切强度校核： 平键的剪切强度足够。 例1 挤压强度校核： 故平键的挤压强度也足够。 例2 图示为一其中吊钩。已知吊重P=18KN，钢板的厚度t=8mm，销钉的许用应力为：[τ]=85MPa，[σj]=180MPa 。试计算销钉的直径。 例3 图示为两块钢板采用焊接的方法连接在一起。钢板的厚度分别为：t1=12mm，t2=10mm，焊缝长度l=120mm，焊缝材料的许用剪应力为[τ]=90MPa。试计算焊缝的许可载荷。 4-2 剪切与挤压 三、纯剪切与剪应力互等定理 1、纯剪切： 单元体的各个面上只有剪应力而无正应力。 4-2 剪切与挤压 2、剪应力互等定理： 1）作用在单元体的两个平行平面上的剪应力总是等值而反向地成对产生。 2）在单元体的两个相互垂直的平面上，剪应力必然成对存在，且数值相等，方向共同指向或共同背离这两个平面的交线。 4-2 剪切与挤压 四、剪应变与剪切虎克定律 1、剪应变或角应变：矩形直角的微小改变量，单位为弧度（rad） 4-2 剪切与挤压 2、剪切虎克定律： 1）G为比例常数—材料的剪切弹性模量，它是表示材料抵抗剪切变形能力的量。 2）对于各向同性材料，G、E、μ的关系： 4-3 圆轴扭转时的外力和内力 一、外力偶矩的计算 1、传动装置： 4-3 圆轴扭转时的外力和内力 2、外力偶矩m： 单位： 4-3 圆轴扭转时的外力和内力 二、扭转时横截面上的内力 1、内力—扭矩MT： 在轴的两端作用有外力偶矩，在其横截面上产生的内力—内力偶。 MT采用截面法求解。 4-3 圆轴扭转时的外力和内力 2、扭矩的正负： 按右手螺旋法则确定，即将右手的四指沿着扭矩的旋转方向，如果大拇指的指向与该扭矩作用的横截面的外法线方向一致则扭矩为正，反之为负。 3、扭矩图： 例 图示传动轴的转速为n=400r/min，轮A为主动轮，输入功率PA=150kW，轮B、C、D均为从动轮，其输出功率分别为PB=40kW、PC=50kW、PD=60kW。试计算轴的扭矩，并作扭矩图。 例 解： 1、计算外力偶矩： 2、计算扭矩： 1）先求BA段横截面上的扭矩： 例 2）再求AC段横截面上的扭矩： 3）最后求CD段截面上的扭矩： 3、画扭矩图。 例 4-4 圆轴扭转时横截面上的应力 4-4 圆轴扭转时横截面上的应力 1、现象： 1）各圆周线的形状、大小及圆周线之间的距离均未改变，只是各圆周线绕轴线转动不同角度。 2）各纵向线都倾斜了同一角度γ。 4-4 圆轴扭转时横截面上的应力 2、假设： 1）平面截面假设。圆轴扭转变形后，各横截面仍然保持为平面，其形状，大小不变，半径仍为直线，只是绕轴线转过了一个角度。 2）没有正应力产生。由于扭转变形时相邻横截面之间的距离不变，整个圆轴没有伸长或缩短。 4-4 圆轴扭转时横截面上的应力 3）横截面的圆周上各点的剪应力都是相等的。因为每一个小矩形的剪应变都等于γ，可见每个小矩形必受到相同的剪应力作用。 4）只存在与半径方向垂直的圆周方向的剪应力。由于横截面的半径长度不变，故