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嵌入式系统——基础知识操作系统OS????? 控制和管理计算机软硬件资源，合理组织计算机工作流程，方便用户使用计算机的系统软件。????? 可将OS看成是应用程序与硬件间的接口或虚拟机。????? OS功能：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理、网络和通信管理等。?嵌入式操作系统EOS????? 运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件。????? EOS特点：微型化、可裁剪性、实时性、高可靠性、易移植性????? 重点关注：高实时性、硬件相关依赖性、软件固化、应用专用性、网络功能。 ? 实时操作系统TROS????? 能使计算机及时响应外部事件请求，并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，且能在规定时间内完成事件处理的OS。????? RTOS基本要求：????????? 1、逻辑功能正确：RTOS的计算必须产生正确的结果；????????? 2、时间正确：RTOS的计算必须在预定的周期内完成。????? RTOS应满足条件：????????? 1、多任务系统；????????? 2、任务的切换时间应与系统中的任务书无关；????????? 3、中断延时的时间可预知并尽可能短。 ????? 无论在什么情况下，OS完成任务所需的时间应该是在程序设计时就可预知的。 ? 嵌入式实时操作系统ERTOS????? 用于嵌入式系统，对系统资源和多个任务进行管理，且具有高可靠性、良好可裁剪性等优良性能的，为应用程序提供运行平台和实时服务的微型系统软件。????? ERTOS最重要的三项服务：????????? 1、多任务管理????????? 2、内存管理????????? 3、外围资源管理 ? 嵌入式微处理器（特点）????? 1、对实时多任务OS有很强的支持能力；????? 2、具有功能很强的存储区域保护功能；????? 3、处理器结构可扩展；????? 4、低功耗；????? 微处理器主要发展方向：小体积、高性能、低功耗????? 微处理器分类：MCU、MPU、DSP、SOC ? 嵌入式系统发展方向????? 1、嵌入式开发是一项系统工程，嵌入式系统厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，还需要提供强大的硬件开发工具与软件支持包；????? 2、网络化、信息化的要求随着因特网技术的成熟、宽带的提高而日益提高，使得以往单一功能的设备功能不再单一，结构更加复杂；????? 3、网络互连成为必然趋势（IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth等网络接口）；????? 4、精简系统内核、算法、降低功耗和软硬件成本；????? 5、提供友好的多媒体人机界面。 ? 嵌入式系统特点????? 机软硬件于一体，可独立工作的计算机系统。????? 1、专用性强；??????????? 2、可裁剪性；??????? 3、实时性与可靠性；????? 4、功耗低；??????????????? 5、系统内核小；???? 6、系统精简；????? 7、实时多任务OS；??? 8、专门开发工具与环境； ????? 嵌入式系统的核心往往是一个只有几KB到几十KB的微内核。????? 通常把嵌入式系统概念的重心放在“系统”上，指能够运行OS的软硬件总体。????? 嵌入式系统构成，硬件：微处理器、外围接口和存储器；中间层：BSP/HAL；软件：RTOS及其上运行的应用软件。????? 嵌入式系统框架可分为4部分：处理器、存储器、I/O、软件。????? 嵌入式CPU将通用CPU中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部。????? 多数嵌入式设备的应用软件和OS紧密结合。 嵌入式软件体系结构? 1、无OS情形?? （1）循环轮转方式：把系统功能分成若干不同的任务，然后把它们包含在一个无限的循环语句中，按照顺序逐一执行，之后再循环。??????? 缺点：过于简单，无法处理异步事件，缺乏并发处理能力。?? （2）前后台系统：在循环轮转的基础上，增加了中断处理功能；??????? foreground（前台程序：事件处理级程序）：中断服务程序ISR，处理异步事件；??????? background（后台程序：任务级程序）：系统管理调度程序，无限循环，负责嵌入式系统软硬件资源的分配、管理及任务调度。 ? 2、有OS情形?? （1）提高了系统可靠性；?? （2）提高了系统开发效率，降低了开发成本，缩短了开发周期；?? （3）有利于系统的扩展和移植；???? 对不同的嵌入式操作系统，所包含的组件可能各不相同。一般来说，所有的OS都会有一个内核Kernel，内核指OS中的一个组件，包含了OS的主要功能，即OS的各种特性