力矩伺服电机简介指南.pdfVIP

矩伺服电机(转载) 源自/thread-974323-1-1.html 觉得非常有用，装给大家一起学习。。。没有侵权的意思。。 [ 2008/8/9 19:49:43 | Author: 教主 ] 力矩伺服电机指永磁无刷转矩电机。 这种永磁同步电动机取消了附加电力传动元件，还采用了适合于高阶转矩 的最先进设计，比以往的电机更强大更有效。 为了适应不同的需求，各种各样配置的电动机应运而生。直接驱动的永磁（PM） 转矩电机便是最常见的一种典型电机类型，具有较大的直径—长度比和数量众多 的磁极对这两个特性，实现对产生的转矩的优化。这种相对的低转速电机，通常 以低于每分钟1,000 转的速率运行，分为无框与全框两种形式。 直接驱动旋转式 （DDR）无刷（同步）电机结合了这几个设计的优点，以 实现各种既定功能。直接驱动就是意味着在电机和受驱动负载之间，没有任何电 力传动元件实现高速运动，这样做的好处便是没有后冲并具可以获得优良的静态 或动态负载稳定度，以实现对运动的精确控制。在转子上粘有大量的永磁体，磁 极成对出现，可以产生较大的转矩。直接驱动转矩电机一般体积都很大 （有些模 型直径超过1 米），而市场上也有小型的出售。目前高端市场上，峰值超过20,000 牛米 （14,750 磅－力－英尺）也已经挺常见了。 如图，这是个旋转工作台，直接驱动转矩电机技术简化机械设计，也保证了 更高的运动准确性，解决了在变速箱 驱动带上可能丢失信号的问题。 大直径，多磁极 博世力士乐公司指出了DDR 转矩电动机的其他优点，如：更好的负载惯性匹 配，便于控制，低噪音干扰，简化机械设计（参见 “简化设计”图）等。博世力 士乐公司的电力驱动控制部的机床生产经理，Karl Rapp 提到，经验证：磁极 对越多，转子的直径越长，产生的转矩越大。除此以外，磁场定位的精确度、定 子槽孔的配置、线圈绕制方法 气隙的设计可以把转矩的波动降低到最小。“转 矩的稳定度在高级的研工/磨工等应用中要求很高。”，Rapp 说。 丹纳赫传动公司同样是利用大直径以及较多的磁极对数，这两个直接驱动电 机的独特特性。丹纳赫传动公司的产品经营主管Tom England 解释道，转矩 转子的直径成平方比， 转子的长度成正比。“磁极对数越多，铜质绕组中产生 的转矩更大，产生的磁性功效更高”。 DDR 转矩电动机有两种经典模式。“无框架”模式包括一个环形的转子 一 套定子设 ，用户需将这些装置设计到机械结构中去。当然，反馈、连接器 冷 却装置也是必需配 的，像England 所说的，这些都需要严密的设计 集体的努 力。无框架电机的薄环结构可以放入一个大的空心管轴。“全框架”模式DDR 电机包括一个支架，若干轴承，或一个规则轴或空心轴。“然而，如果机器已经 有轴承，全框架电机就不会启动，因为三个 （或三个以上）轴承在同一行会导致 轴承失效。” 近来，丹纳赫传动开始采用不同的方法，开发第三种增强型的DDR 电机模型， 集两者之精华，而去之糟粕。改进后的DDR 我们称之为模块化驱动旋转伺服电 机 （或CDDR），这些转矩电机保留了原有电机高磁极对数 大直径的特性， 但没有轴承。“转子由顾客的轴承支撑，从而，简化设计，方便装卸，不需要拆 开机器就可以把电机移除。”，England 评论说。 在丹纳赫传动看来，以往的DDR 电机的缺陷在于应用困难，费用过高。 England 对这种技术做了这样的评论， “模块式 DDR 技术的实现已经解决了这 些问题。它使得直接驱动技术可以用于简单机械，也同样适用于经典的，更高性 能的伺服应用”。今天，采用CDDR 技术的电机在包装业，饲养业，炼钢业，印 刷业 医疗设 中都得到了一定的应用。 转矩密度，强有 的磁场 西门子认为高转矩密度是设计转矩电动机产品的主要部分。转矩的两个主要 参数：转子直径 电机长度——这些电机的物理性能。西门子能源 自动化（EA） 公司自动控制及电机控制部门伺服电动机的产品经理Ralph Baran 提到电机中 的这个规律：转子直径的大小直接影响转矩的输出，两者成平方比 而长度的大 小 转矩的输出大小仅仅成正比。所以，转矩电机一般采用大直径但长度较短的 方式。 Baran 解释说，同步电机的转矩密度大小，主要受永久性磁铁的磁力的影响。 西门子在全框架式 无框架式的（内置）转矩电