理论力学 第二节 碰撞.pptVIP

第二章碰 撞 § 2－1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 § 2－2 用于碰撞过程的基本定理 § 2－3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 § 2－4 碰撞问题举例 例2－2 例2－3 § 2－5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 例2－4 * 1.碰撞的分类 碰撞时两物体间的相互作用力称为碰撞力 对心碰撞 偏心碰撞 正碰撞 斜碰撞 非光滑碰撞 光滑碰撞 完全弹性碰撞 弹性碰撞 塑性碰撞 2.对碰撞问题的两个简化 碰撞现象的特点 碰撞时间极短（一般为 ） 速度变化为有限值 加速度变化相当巨大 碰撞力极大 碰撞问题的简化 普通力的冲量忽略不计 因此在碰撞过程中,物体的位移忽略不计. 1.用于碰撞过程的动量定理——冲量定理 质点的动量定理为 质点系 因为 －－用于碰撞过程的质点系动量定理 冲量定理 质点系在碰撞开始和结束时动量的变化，等于作用于质点系的外碰撞冲量的主矢。 式中 和 分别是碰撞开始和结束时质心的速度 2.用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理 质点系动量矩定理 上式可写成 －－用于碰撞过程的动量矩定理，冲量矩定理 质点系在碰撞开始和结 束时对点O的动量矩的 变化，等于作用于质点 系的外碰撞冲量对同一 点的主矩。 3.刚体平面运动的碰撞方程 －－用于刚体平面运动碰撞过程中的基本定理 用于碰撞过程的质点系相对于质心的动量矩定理 对于平行于其对称面的平面运动刚体 －－刚体平面运动的碰撞方程 第一阶段碰撞冲量为 第二阶段碰撞冲量为 于是得 常数k 恒取正值 称为恢复因数 恢复因数的试验测定 于是得恢复因数 几种材料的恢复因数见表 0.94 玻璃对玻璃 0.89 象牙对象牙 0.56 钢对钢 0.50 木对木 0.26 木对胶木 0.14 恢复因数 铁对铅 碰撞物体的材料 0k1---弹性碰撞 k=1---完全弹性碰撞 k=0---非弹性碰撞或塑性碰撞 斜碰撞： 此时定义恢复因数为 在不考虑摩擦的一般情况下 例2－1 两物体的质量分别为 和 ，恢复因数为k，产生对心正碰撞. 求：碰撞结束时各自质心的速度和碰撞过程中动能的损失. 解： （a） （b） （c） 在理想情况下, k=1,有 如果 则 即两物体在碰撞结束时交换了速度 当两物体做塑性碰撞时，即k=0，有 即碰撞结束时两物体速度相同，一起运动 （d） 在理想情况下 k＝1 在塑性碰撞时 k=0 动能损失为 若 则动能损失为 注意到 如图所示为一测量子弹速度的装置，称为射击摆，其是一个悬挂于水平轴O的填满砂土的筒，当子弹水平射入砂筒后，使筒绕轴O转过一偏角 ，测量偏角的大小即可求出子弹的速度，已知摆的质量为 ，对于轴O的转动惯量为 摆的重心C到轴O的距离为h，子弹的质量为 ，子弹射入砂筒时子弹到轴O的距离为d，悬挂索的重量不计。 求：子弹的速度 解： 因 应用动能定理有 均质细杆长l，质量为m，速度为 平行于杆，杆与地面成θ角，斜撞于光滑地面，设为完全弹性碰撞. 求：撞后杆的角速度. 解： （a） （b） （c） 有 选质心为基点，有 沿y轴投影，有 1.定轴转动刚体受碰撞时角速度的变化 即 角速度的变化为 2.支座的反碰撞冲量·撞击中心 应用冲量定理有： 因为 由此可见，一般情况下，在轴承处将引起碰撞冲量. 即要求外碰撞冲量与y轴垂直即 必须垂直于 支点O与质心C的连线 设质心C到轴O的距离为a 若： 式中l=OK 点K是外碰撞冲量 的作用线与OC 的交点 点K 称为撞击中心 当外碰撞冲量作用于物体质量对称平面内的撞击中心，且 垂直于轴承中心与质心的连线时，在轴承处不引起碰撞冲量. 均质杆质量为m，长为2a，其上端由圆柱铰链固定，杆由水平位置无初速地落下，撞上一固定的物块，设恢复因数为k. 求（1）轴承的碰撞冲量 （2）撞击中心的位置 * * *