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理论力学(第七版)课后题答案
哈工大.高等教育出版社
第 12 章 动量矩定理
12-1 质量为 m 的点在平面 Oxy 内运动,其运动方程为
a x t cosω
y b t sin 2 ω
式中 a ,b 和ω为常量。求质点对原点 O 的动量矩。
解 由运动方程对时间的 1 阶导数得原点的速度
dx
v a ω t ω
− sin
x
dt
(1)
dy
v b2 ωcos 2t ω
y dt
质点对点 O 的动量矩为
L M m M m mv y( mv) x ( ) v + v − ⋅ + ⋅
O O x 0 y x y
m a ( t ω−bsin⋅ω−) t sinm 2ωb ⋅ 2 ωt +cosa ⋅2ωt cos ω ⋅
2 ωcosmabω 3 t
用矢量表示有
(
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