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目录
初选数据………………………………………………..3
转向系分析 ……………………………………………..4
机械式转向器方案分析…………………………………8
转向系主要性能参数…………………………………….9
转向器设计计算………………………………………….14
动力转向机构设计……………………………………….16
转向梯形优化设计……………………………………….22
结论……………………………………………………….24
参考文献…………………………………………………25
设计任务书
转向系设计
1.1整车参数
? 基本资料 东风小康 双排货车K02 生产厂商 ??东风小康 所属 ??东风小康K01 车体结构 ??货车 级别 ??商用车 上市时间 ??2008 ? 尺寸/重量/容积 车身重量 965 kg 轴距 2515 mm 轮距 1310/1300 mm(前/后) 全车长度 4160 mm 车身宽度 1560 mm 车身高度 1880 mm 行李舱容积 油箱容积 标准座位数 2 ? 引擎参数 标准引擎 EQ465i2-30 标准变速器 5档手动 标准排量 1051 cc 气门数 16 最大功率 38.5 KW/rpm 最大扭矩 燃油系统 电子燃油喷射式 理论油耗 5.8 L/100km 最高时速 100.0 km/h 加速时间 排放标准 国标准 ? ? ? 转向/悬挂/轮胎 驱动方式 中置后驱 制动方式 助力转向式 转向助力 助力转向式 悬挂方式 麦弗逊独立悬架/后钢板弹簧非独立悬架(前/后) 轮轮胎 165/70 R14
2.转向系分析 2.1对转向系的要求[3]
(1) 保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和小半径转弯的能力,同时操作轻便;
(2) 汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑;
(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;
(4) 转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;
(5) 发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时,转向系统最好有保护机构防止伤及乘员.
2.2转向操纵机构
转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。有时为了布置方便,减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷,提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装,在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节,如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动,但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。采用动力转向时,还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车,则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
图2-1转向操纵机构
Fig.2-1 the control mechanism of steering
1-转向万向节;2-转向传动轴;3-转向管柱;4-转向轴;5-转向盘
1-steering universal shaft; 2-steering propeller ; 3-steering column ; 4-steering axis; 5-steering wheel
2.3转向传动机构[4]
转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。(见图2-2)
转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。
图2-2 转向传动机构
1-转向摇臂;2-转向纵拉杆;3-转向节臂;4-转向梯形臂;5-转向横拉杆
2.4转向器[5]
机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动(或齿条沿转向车轴轴向的移动),并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合,构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便,多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时,由于液体的阻尼作用,吸收了路面上的冲击载荷,故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
为了避免汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害,除了在转向盘中间可安装安全气囊外,还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击、衰减转向轮的摆振和转向机构的震动,有的还装有转向减振器。
多数两轴及三轴汽车仅用前轮转向;为了提高操纵稳定性和机动性,某些现代轿车采用全四轮转向;多轴汽车根据对机动性的要求,有时要增加转向轮的数目,制止采用全轮转向 。
2.5转角及最小转弯半径
汽车的机动性,常用最小转弯半径来衡量,但汽车的高机动性则应由两个条件保证。即首先应使左、右转向轮处于最大转角时前外轮的转弯值在汽车轴距的2
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