lesson09_第5章刚体定轴转动的动能定理与角动量守恒.pptVIP

第5章 刚体力学基础 动量矩 复 习 对转轴O Z 的力矩 方向：右手螺旋法则 转动定律 转动惯量 1、力矩作功 三、刚体绕定轴转动的动能定理 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 φ 称为力矩的功。 力矩的功,转动动能,动能定理. Z ②如果力矩的大小和方向都不变，则 即恒力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于力矩的大小与转过的角度的乘积。 说明： 1)力矩作功的实质仍然是力作功。对于刚体转动的情况，用力矩的角位移来表示。2)对于定轴转动刚体，所有内力的功总和在任何过程中均为零。 ① 如果力矩是变化的，则 即刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度二次方的乘积的一半。 刚体上所有质元的动能之和为： 2、转动动能 取刚体上一质元： 3、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 合外力矩对刚体所作的元功为 R h m m m 设下降距离为h时，圆盘角速度为 ，物体线速度为v，分别对物体和圆盘应用动能定理。 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，滑轮的角速度和角加速度大小? 设绳的质量忽略不计 . 解 分别取圆盘和物体为研究对象，受力分析如图 所示： m 物体应用质点动能定理： 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 m 圆盘应用转动动能定理： 方法二：机械能守恒定律 以h处为重力势能零点处 选《圆盘，物体，绳子，地球》为系统 并考虑到圆盘的转动惯量 方法三：转动定律和牛顿定律 m 1 、 质点的动量矩 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手螺旋法则. 四、质点的动量矩定理和动量矩守恒定律 2、质点的动量矩定理 其中： 所以： 两边对 求导，有： 质点的动量矩定理 质点所受合力对参考点 O 的力矩为零时，质点对该参考点 O 的动量矩为一恒矢量. 恒矢量 3、质点的动量矩守恒定律 注意： 有三种情况： 但 通过参考点O，即 ② ③产生力矩，但 ① 4、 刚体定轴转动的动量矩 O 转轴 角速度 刚体上任一质点 转轴与其转动平面交点O 绕O 圆周运动半径为 刚体对 z 轴的总动量矩为： 5、刚体定轴转动的动量矩定理 刚体定轴转动的动量矩定理 刚体定轴转动动量矩定理：作用在物体上的冲量矩等于动量矩的增量。 两边对 求导，得 6、动量矩守恒定律 注意： 有两种情况：① ② 通过参考点O，即 但它与轴平行，对定轴转动没有作用，则刚体对此轴的角动量依然守恒。 ，则 若 有许多现象都可以用动量矩守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统动量矩守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . 以竖直位置处为势能零点，有 例3 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 第5章 刚体力学基础 动量矩